16-18 марта 2004 г. в ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор" (С.-Петербург) прошел первый этап VI Конференции молодых ученых "Навигация и управление движением".
Организаторами конференции являются:
Международная общественная организация
"
Академия навигации и управления движением",
ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор" и
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет (ЛЭТИ).
Конференция проводится при поддержке федеральной целевой программы
"
Интеграция науки и высшего образования России на 2002-2006 годы"
и
Санкт-Петербургской группы Национального комитета по автоматическому управлению.
В первом этапе конференции участвовало
участвовало 207 человек из 29 различных организаций и 14 городов России,
в частности таких как: С.-Петербург, Москва, Пермь, Иркутск, Тула, Томск, Жуковский, Зеленоград, Арзамас, Таганрог, Орел, Ковров и др.
На конференции работало 8 секций, было заслушано 87 докладов.
Ведущими учеными были представлены четыре лекции:
"Эволюция гироскопов: вчера, сегодня, завтра"
- академик РАН, Президент Международной общественной организации "Академия навигации и управления движением"
В.Г. Пешехонов (директор ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург),
"Как опубликовать хорошую статью и отклонить плохую"
- д.т.н., проф.
А.Л.Фрадков (Институт проблем машиноведения РАН, С.-Петербург),
"Синергетические основы системного синтеза: методы и приложения"
- заслуженный деятель науки и техники РФ д.т.н. проф.
А.А.Колесников (Таганрогский государственный радиотехнический университет),
"Фильтр Калмана: предыстория и современность"
- действительный член "Академии навигации и управления движением",
заслуженный деятель науки РФ д.т.н. проф.
Г.Н.Лебедев (МАИ, Москва);
действительный член "Академии навигации и управления движением", к.т.н.
К.К.Веремеенко (МАИ, Москва).
Авторы лучших докладов были награждены денежными премиями и почетными дипломами.
Секция "Гироскопические системы"
В.С.Иванова, В.И.Копытов (Томский политехнический университет)
Проявление вибрационных сил в гироскопе со смещенным
центром масс при вибрации основания - 1 место;
С.В.Игнатьев, А.И.Чиликин, О.М.Евстифеева (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург)
Ускоренная выставка на неподвижном основании гирокурсоуказателя
для наземных транспортных средств - 2 место;
А.А.Белаш (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург)
Пути сокращения времени готовности
бескарданного электростатического гироскопа - 2 место;
М.А.Шевяков, И.А.Шевяков (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург)
Калибровка чувствительных элементов бескарданной инерциального измерительного
модуля интегрированной системы ориентации и навигации "Мининавигация-1" - 3 место.
Секция "Обработка информации в навигационных системах"
В.И.Кулакова (Государственный университет аэрокосмического приборостроения,
С.-Петербург)
Решение задачи авиационной гравиметрии при
неполной априорной информации о модели аномалий - 1 место;
Ю.А.Литвиненко (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург)
Диагностика информационных
нарушений в ИНС полуаналитического типа - 2 место;
Д.М.Дрягин, К.К.Веремеенко (МАИ, Москва)
Особенности определения ортометрической высоты в системе
раннего предупреждения столкновения с землей - 3 место;
С.И.Салищев (Государственный университет, Санкт-Петербург)
Вычислительные аспекты
компенсации акустического эха - 3 место.
Секция "Чувствительные элементы систем навигации и управления"
А.А.Унтилов (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург)
Влияние анизотропии монокристаллического
кремния на характеристики микромеханического гироскопа - 1 место;
А.П.Карелин, М.А.Лестев (ЗАО "Гирооптика", Санкт-Петербург)
Влияние электростатических сил на динамику
и погрешность LL-микромеханических гироскопов - 2 место;
С.Н.Беляев, Д.Г.Резинкин (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург)
Разработка средств технологического обеспечения процесса вакуумирования
и обезгаживания приборов типа ЧЭГВ и ММГ - 2 место;
Н.В.Моисеев (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург)
Метод контроля качества изготовления микромеханических устройств c подвижным
элементом и электростатическим датчиками силы и положения - 3 место;
Ю.В.Шадрин, А.С.Ковалев (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург)
Оценка резонансных частот упругого подвеса микромеханического
гироскопа в условиях наличия дополнительных электрических связей - 3 место.
Секция "Теория и системы управления"
В.В.Косьянчук (Военно-воздушная инженерная академия им. Н.Е.Жуковского, Москва)
Синтез интегрированных систем
наблюдения и управления заданными динамическими характеритиками - 1 место;
Д.А.Смирнов (Государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург)
Синтез нейросетевых регуляторов нелинейных динамических объектов с
использованием систем MATLAB и Simulink - 2 место;
Е.Н.Грязина (Институт проблем Управления РАН, Москва)
О структуре области устойчивости
линейных систем - 3 место.
Секция "Электронные и электромеханические устройства
систем навигации и управления"
М.Ю.Агапов, К.Д.Бохман, Д.С.Сушко, М.И.Бурнашев (Государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург)
Динамический гониометр на
основе оптического датчика угла - 1 место;
В.Ю.Сушко, Е.Э.Епифанова (ГНЦ РФ - ФГУП ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург)
Технико-экономический анализ проектно-
технологических решений при разработке специальных электромашин - 2 место;
Н.В.Моисеев (ГНЦ РФ - ФГУП ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург)
Система автоматической проверки и
регулировки блоков ССТ-2 - 2 место;
В.Д.Аксененко, С.И.Матвеев, И.В.Семёнов (ГНЦ РФ - ФГУП ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург)
Анализ влияния величины систематической погрешности
аналого-цифрового преобразователя угла на точность её самоаттестации - 3 место.
Секция "Навигация и управление подвижными объектами"
К.Ю.Паньков (Военно-морской инженерный институт, С.-Петербург),
Д.А.Скороходов (Институт проблем транспорта, С.-Петербург)
Функциональная надежность систем
управления движением подводных лодок - 1 место;
А.Г.Шпекторов, В. А. Зуев (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург)
Идентификатор состояния цифровой системы управления
движением скоростного судна на траектории - 2 место.
Секция "Информационные технологии на предприятиях
навигационного приборостроения"
Д.А.Способ, А.С.Шалумов (Ковровская государственная технологическая академия)
Комплексное математическое моделирование аппаратуры систем
навигации и управления на протяжении жизненного цикла
"проектирование - производство - эксплуатация" с применением
новых информационных технологий - 1 место;
В.В.Трошков, А.И.Игонин, Е.Н.Карташев (ГНЦ РФ - ФГУП ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург)
Концепция построения сетевой безопасности
в корпоративной вычислительной сети ЦНИИ - 2 место;
К.В.Мечтаев, Н.А.Пакшина (Нижегородский государственный технический университет (Арзамасский филиал))
Применение новых информационных технологий при
изучении исторических аспектов теории оптимального управления - 3 место.
Секция "Инерциальные и спутниковые системы навигации и ориентации"
Д.А.Антонов, К.К.Веремеенко (МАИ, Москва)
Исследование характеристик комплексных навигационных
систем при волновой структуре шумов корректора - 1 место;
Р.Ю.Зимин, К.К. Веремеенко (МАИ, Москва)
Исследование свойств бортовых алгоритмов контроля целостности и
исключения отказов спутниковых навигационных систем - 2 место.
Кроме того были отмечены доклады студентов:
Т.А.Ульяновская (Пермский государственный технический университет)
Определение составляющей дрейфа гироскопов,
пропорциональной g2 и вызванной неравножесткостью подвеса ротора;
А.Ю.Ашихмин, И.И.Нестеров (Пермский государственный технический университет)
Применение инерциального модуля на микромеханических инерциальных датчиках в составе автомобильной спутнико-инерциальной навигационной системы.
Рефераты всех сделанных докладов будут опубликованы в журнале
"
Гироскопия и навигация".
Второй этап конференции будет проведен в Интернете путем организации обсуждения на форуме, текстов сделанных докладов, оформленных авторами в соответствии с необходимыми требованиями.
В рамках Интернет - конференции могут быть обсуждены доклады, авторы которых по объективным причинам (командировка, болезнь и т.д.) не смогли участвовать в первом этапе конференции.
В сентябре 2004 года планируется провести выездную школу-семинар для аспирантов и авторов, представивших наиболее интересные доклады на первом этапе конференции, с участием ведущих ученых.
По результатам обсуждения в Интернете руководители секций и оргкомитет отберут доклады, которые будут опубликованы в сборнике трудов VI конференции молодых ученых "Навигация и управление движением"
.