Д.В. Ефимов
призер двух последних конференций молодых ученых НИУД
E-mail: efde@mail.rcom.ru
Д.А. Томчин
призер III конференции молодых ученых НИУД, ученый секретарь NOLCOS’01
E-mail: rusycon@nm.ru
Институт проблем машиноведения РАН, С.-Петербург

    Состоялся очередной международный симпозиум по нелинейным системам управления NOLCOS’01, проходивший с 4 по 6 июля в Санкт-Петербурге. Это уже пятый по счету симпозиум, который проводится каждые три года под эгидой Международной федерации по автоматическому управлению (International Federation Automatic Control –IFAC). Предыдущие симпозиумы проходили в Италии (1989), Франции (1992), США (1995) и Нидерландах (1998). В этом году честь принимать у себя специалистов по управлению нелинейными объектами выпала нашей стране, и принимающей стороной явился Российский национальный комитет по автоматическому управлению (Russian National Committee on Automatic Control) РНКАУ. Решение о месте проведения симпозиума – Санкт-Петербург – было принято с учетом заслуг санкт-петербургской научной школы в теории управления.

    В международный программный комитет симпозиума входило более 50 человек, среди них такие известные ученые, как: Председатель РНКАУ академик РАН А.Б.Куржанский (Россия), К.Бёрнс (США), А.Л.Фрадков (Россия), И.Мариилс (Австралия), А.Исидори (Италия), П.Кокотович (США), Х.Ниймейер (Нидерланды), В.А.Якубович (Россия). Один из авторов этого доклада – Д.А.Томчин был ученым секретарем симпозиума.

    Из 400 предложенных докладов было отобрано около 300, в том числе 125 от России. Значительный отсев обеспечил высокий научный уровень конференции, доклады на которую прислали ученые из 47 стран. В конференции приняли участие более 330 ученых из 36 стран, в том числе 145 из России, 31 из Франции, 31 из США, 19 из Италии, 16 из Японии, 10 из Германии. Весьма примечательно, что симпозиум посетил и президент IFAC профессор Педро Альбертос, который сделал доклад об основных направлениях деятельности Международной федерации по автоматическому управлению.
    В работе конференции приняли участие ведущие российские и зарубежные ученые Р.Брокетт, А.С.Морс (США), Р.Ортега (Франция), К.Фурута, Я.Хашимото (Япония), академики РАН С.В.Емельянов, С.К.Коровин, А.Б.Куржанский, В.Г.Пешехонов, Ф.Л.Черноусько.
    Были проведены три пленарных заседания и два полупленарных, на которых с лекциями выступали ученые с мировым именем. Из числа этих докладов особенно стоит выделить следующие.

    На первом пленарном заседании выступил известный американский ученый Р. Брокетт. Он изложил свой взгляд на ретроспективу, современное состояние и перспективы развития теории управления квантовыми системами. Эта тематика привлекает в последнее время большое внимание специалистов в связи с ростом интереса к созданию квантовых компьютеров.
    Россию на первом пленарном заседании представлял один из крупных специалистов в области управления спуском космических аппаратов из Центра управления полетами Росавиакосмоса, академик Академии космонавтики Н.М.Иванов. В своем докладе он поделился опытом решения проблем управления орбитальной станцией «МИР» на финальной стадии полета, при ее ликвидации над южной частью Тихого океана.
   Большой интерес у участников конференции вызвали следующие доклады:
    A.Lindquist (Швеция) «Глобальный анализ подхода к робастному управлению», в котором обсуждались вопросы построения грубых (робастных) систем управления.
    R.Murray (США) «Будущие решения в управлении, динамике и системах», посвященный нерешенным и актуальным проблемам теории и практики управления, приводились примеры практически важных задач, требующих своего решения, обсуждались возможные пути развития теории управления.
      O.Maler (Франция) «Управление из науки о компьютерах», в котором демонстрировались связи между двумя науками: об управлении и компьютерах, показывалось как основные принципы одной из этих наук находят отражение в другой.
       A.Isidory (Италия) «Дифференциально-геометрический подход к определению неполадок в нелинейных системах», где было представлено новое решение задачи определения неисправностей, основанное на развиваемом автором геометрическом подходе.

    Работе регулярных секций предшествовало специальное заседание, посвященное столетию со дня рождения члена-корреспондента РАН Анатолия Исаковича Лурье – автора первой в мире монографии по нелинейной теории управления, опубликованной в1951 г., основателя кафедры «Механика и процессы управления» Санкт-Петербургского технического университета. На этой секции выступили известные ученики и коллеги А.И.Лурье: В.А.Пальмов, В.А.Якубович, М.Р.Либерзон, П.А. Жилин, И.И.Блехман. С воспоминаниями выступил сын Анатолия Исаковича – профессор Константин Анатольевич Лурье.
    Работало 6 секций, в которых было представлено 284 доклада, в том числе 72 стендовых. На 14 специально организованных секциях (invited section) был представлен широкий круг проблем современной нелинейной теории управления. Как и на многих научных мероприятиях такого типа, организаторам пришлось столкнуться с проблемой заявленных, но не представленных докладов. Их было немного всего 16. К сожалению, авторы 11 из них были из России.
    Наибольшее внимание на конференции было уделено следующим темам: построение нелинейных наблюдателей и управление по выходу; сингулярное и импульсное управление; управление сложными системами, бифуркациями и хаосом; оптимальное, робастное и адаптивное управление. Можно отметить и бурный рост работ по тематике управления квантовыми системами.
    Несмотря на то, что сама конференция в целом носила теоретический характер, на ней были специально выделены заседания, посвященные практическим приложениям, на которых заслушивались доклады, посвященные результатам использования теории управления в различных отраслях. В частности, две секции были посвящены вопросам управления механическими системами. Особое внимание было уделено управлению в энергосистемах (Power Systems), авиации, биоинженерии и технологических процессах.
    Тексты докладов изданы в пяти томах. Кроме того, электронные версии всех докладов представлены на лазерном диске. Программа конференции, а также фотогалерея представлены в Интернете: http://nolcos.nm.ru .
    Особого внимания заслуживала выставка книг и журналов, на которой можно было по крайней мере полистать так недостающие нам книги по самым современным разделам теории управления. Было представлено несколько ведущих российских и иностранных издательств.
     Конференция проходила в одном из красивейших дворцов Санкт-Петербурга – Аничковом. Она явилась крупным событием в научной жизни России и позволила российским ученым познакомиться с последними достижениями современной теории управления и установить множество ценных личных контактов.