Интегрированная с магнитным компасом БИНС с вращающимся измерительным модулем на МЭМС

<p>
<i>Статья посвящена двум проблемам, связанным с традиционным алгоритмом определения ориентации в БИНС с вращающимся измерительным модулем на основе микромеханических датчиков (МЭМС). Первая касается накопления погрешности курса, вторая – использования данных датчикаугла поворота (ДУ). Для решения этих проблем предлагается усовершенствованный алгоритм определения ориентации в БИНС на МЭМС с использованием данных магнитногокомпаса/ДУ. Эффективность предложенного алгоритма подтверждается моделированием.</i>
</p>
<p>
<b>Ключевые слова: </b>БИНС, МЭМС, вращающийся измерительный модуль, датчик угла поворота
</p>
<p>
    <b>Об авторах:</b>
</p>
<p>
<b>Ци</b> У. Аспирант, Университет аэронавтики и астронавтики (Нанкин, Китай).<br>
<b>Цзичжоу</b> Лай. Доктор наук, профессор, Университет аэронавтики и астронавтики.<br>
<b>Я</b> Цинь. Аспирант, Университет аэронавтики и астронавтики.<br>
<b>Цзянье</b> Лю. Доктор наук, профессор, Университет аэронавтики и астронавтики.
</p><hr>
<p>
     Гироскопия и навигация 2016 - №3 (94) - С. 3-13 
</p>
<p>
     УДК 531.383.11:531.714.7 <br>
     DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.3.003-013
</p>
<br>