Синтез законов многоцелевого управления движением морских объектов

<p>
<i>Рассматриваются вопросы многоцелевого синтеза систем управления движением морских объектов. В основу принятого подхода положена единая структура законов управления для движения в различных режимах, содержащая настраиваемые элементы, которые включаются в действие по мере необходимости и обеспечивают желаемое качество процессов. Основное внимание уделяется синтезу корректоров, определяющих динамику движения в условиях морского волнения. Предлагается простой метод их оптимальной настройки для регулярного волнения. Применение метода иллюстрируется примером. </i>
</p>
<p>
<b>Ключевые слова: </b>морские объекты, движение, стабилизация, оптимизация, синтез
</p><hr>
<p>
Гироскопия и навигация.
- 2009. - № 4. - С. 3-15.
    <br>УДК 527.5    
</p>