Государственный научный центр Российской Федерации
АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР»





САЙТ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ЖУРНАЛА "ГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ"
http://www.elektropribor.spb.ru/gn
ISSN 2075-0927 (Online)

Главный редактор журнала:
академик РАН В.Г. Пешехонов


Гироскопия и навигация 2017 - №1 (96) - С. 49-63

УДК 527:629.113
DOI 10.17285/0869-7035.2017.25.1.049-063

С.Б. Беркович1, Н.И. Котов2, А.В. Лычагов3, Н.В. Панокин4, Р.Н. Садеков5, А.В. Шолохов6

Система технического зрения как источник дополнительной информации в задаче автомобильной навигации

Для доступа к полной версии статьи необходимо выполнить вход

Рассматривается решение задачи автомобильной навигации по информации системы технического зрения и цифровой карты дорог. Установленная на автомобиле система технического зрения выступает в качестве дополнительного источника навигационной информации. С её помощью определяются боковое отклонение автомобиля относительно осевой линии дороги, дальность и пеленг до центра перекрестка. Описывается алгоритм формирования данных параметров, учитывающий топологию и параметры дорог, представленных в цифровой карте. Оценка точности измерения параметров бокового отклонения и дальности выполнена с использованием натурных данных.

Ключевые слова: техническое зрение, подвижное транспортное средство, распознавание поверхности дороги, распознавание перекрестка дорог, машинное обучение

1 Беркович Сергей Борисович. Доктор технических наук, профессор, начальник управления «Навигационно-геодезические системы» МОУ «Институт инженерной физики», Серпухов. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
2 Котов Николай Иванович. Кандидат технических наук, профессор, заместитель начальника управления МОУ «ИИФ».
3 Лычагов Александр Сергеевич. Научный сотрудник МОУ «ИИФ».
4 Панокин Николай Викторович, Кандидат технических наук, начальник управления науки Национального исследовательского технологического университета «МИСиС» (Москва).
5 Садеков Ринат Наилевич. Доктор технических наук, доцент, старший научный сотрудник МОУ «ИИФ». Член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
6 Шолохов Алексей Викторович. Доктор технических наук, профессор, старший научный сотрудник МОУ «ИИФ». Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».

Наверх
• Вчера и сегодня ЦНИИ
• Музей
• Учредительные документы
• Банковские реквизиты
• Аффилированные лица
• Структура концерна
• Иная информация
• Положение о закупках
• План закупок
• Извещения о закупках
• Закупки у субъектов малого и среднего предпринимательства
• Отчеты о закупках
• Общественный совет по развитию закупок
• Нормативы закупок
• Адреса для направления жалоб и обращений в сфере закупок
• Архив
• Объявления о защите диссертаций
• Дата и место защиты
• Авторефераты
• Конкурс на замещение должностей научных работников
• Конкурс на замещение профессорско-преподавательских должностей
• Аттестация научных работников
• Подписные издания на 2014 г.
• Подписные издания на 2013 г.
• Подписные издания на 2012 г.
• Подписные издания на 2011 г.
• Подписные издания на 2010 г.
• Подписные издания на 2009 г.
• Подписные издания на 2008 г.
• Бланк-заказ
• 2013-2015
• Электронные издания
• Как купить
• Информация для связи
Информация о журнале
Редакционная коллегия
Правила оформления статей
• на основе волоконно-оптических гироскопов
• на основе микромеханических гироскопов
• Судовые измерители скорости и глубины
• Магнитные компасы
• Комплекс связи Дистанция-Э
• Интегрированный комплекс внутрикорабельной связи и трансляции П-409
• Всплывающее (выпускное) буксируемое антенное устройство К-697Э
• Аппаратура безбатарейной связи БТС
• Корабельная автоматическая цифровая телефонная станция П-443Э
• Всплывающие информационные устройства для подводных лодок
• Мобильный гравиметр "Чекан-АМ"
• Универсальная забойная телеметрическая система УЗТС-90
• Микромеханический гироскоп ММГ-2
• Микромеханический гироскоп ММГ-ЭПТРОН
• Многоканальные системы измерения микроускорений "Синус"
• Автономная система определения ориентации низкоорбитальных КА

• 2010-2017г.г.
• 1999-2009г.г
• Перечни публикаций (с 2002г.)
• Печатное издание
• Электронная версия
• Информация для авторов
• Правила оформления статей
• Вход для регистрации
• Подписка