Государственный научный центр Российской Федерации
АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР»





САЙТ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ЖУРНАЛА "ГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ"
http://www.elektropribor.spb.ru/gn
ISSN 2075-0927 (Online)

Главный редактор журнала:
академик РАН В.Г. Пешехонов


Гироскопия и навигация 2017 - №1 (96) - С. 64-77

УДК 551.46.077:629.584
DOI 10.17285/0869-7035.2017.25.1.064-077

Ю.В. Ваулин1, Ф.С. Дубровин2, А.Ф. Щербатюк3

Некоторые алгоритмы определения неизвестного начального местоположения АНПА на основе информации от одномаяковой мобильной навигационной системы

Для доступа к полной версии статьи необходимо выполнить вход

Рассмотрена задача определения неизвестного начального местоположения автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) на основе информации о дальности до одного мобильного гидроакустического маяка (МГМ), который транспортируется автономным необитаемым водным аппаратом (АНВА). Описаны три алгоритма решения поставленной задачи. Приведены некоторые результаты работы алгоритмов, полученные в процессе морских испытаний с использованием морского автономного робототехнического комплекса (МАРК), включающего АНПА и АНВА.

Ключевые слова: автономные необитаемые подводный и водный аппараты, одномаяковая навигация, мобильный гидроакустический маяк

1 Ваулин Юрий Валентинович. Кандидат технических наук, и.о. заведующего лабораторией систем навигации и обработки сенсорной информации Федерального государственного бюджетного учреждения науки «Институт проблем морских технологий» (ИПМТ) ДВО РАН (г. Владивосток).
2 Дубровин Федор Сергеевич. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник лаборатории систем навигации и обработки сенсорной информации ИПМТ ДВО РАН.
3 Щербатюк Александр Федорович. Член-корреспондент РАН, доктор технических наук, директор ИПМТ ДВО РАН, заведующий лабораторией необитаемых подводных аппаратов и их систем Дальневосточного федерального университета.

Наверх
• Вчера и сегодня ЦНИИ
• Музей
• Учредительные документы
• Банковские реквизиты
• Аффилированные лица
• Структура концерна
• Иная информация
• Положение о закупках
• План закупок
• Извещения о закупках
• Закупки у субъектов малого и среднего предпринимательства
• Отчеты о закупках
• Общественный совет по развитию закупок
• Нормативы закупок
• Адреса для направления жалоб и обращений в сфере закупок
• Архив
• Объявления о защите диссертаций
• Дата и место защиты
• Авторефераты
• Конкурс на замещение должностей научных работников
• Конкурс на замещение профессорско-преподавательских должностей
• Аттестация научных работников
• Подписные издания на 2014 г.
• Подписные издания на 2013 г.
• Подписные издания на 2012 г.
• Подписные издания на 2011 г.
• Подписные издания на 2010 г.
• Подписные издания на 2009 г.
• Подписные издания на 2008 г.
• Бланк-заказ
• 2013-2015
• Электронные издания
• Как купить
• Информация для связи
Информация о журнале
Редакционная коллегия
Правила оформления статей
• на основе волоконно-оптических гироскопов
• на основе микромеханических гироскопов
• Судовые измерители скорости и глубины
• Магнитные компасы
• Комплекс связи Дистанция-Э
• Интегрированный комплекс внутрикорабельной связи и трансляции П-409
• Всплывающее (выпускное) буксируемое антенное устройство К-697Э
• Аппаратура безбатарейной связи БТС
• Корабельная автоматическая цифровая телефонная станция П-443Э
• Всплывающие информационные устройства для подводных лодок
• Мобильный гравиметр "Чекан-АМ"
• Универсальная забойная телеметрическая система УЗТС-90
• Микромеханический гироскоп ММГ-2
• Микромеханический гироскоп ММГ-ЭПТРОН
• Многоканальные системы измерения микроускорений "Синус"
• Автономная система определения ориентации низкоорбитальных КА

• 2010-2017г.г.
• 1999-2009г.г
• Перечни публикаций (с 2002г.)
• Печатное издание
• Электронная версия
• Информация для авторов
• Правила оформления статей
• Вход для регистрации
• Подписка