Государственный научный центр Российской Федерации
АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР»





САЙТ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ЖУРНАЛА "ГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ"
http://www.elektropribor.spb.ru/gn
ISSN 2075-0927 (Online)

Главный редактор журнала:
академик РАН В.Г. Пешехонов


Гироскопия и навигация 2017 - №1 (96) - С. 119-127

УДК 531.383-11:681.7
DOI 10.17285/0869-7035.2017.25.1.119-127

Д.А. Погорелая1, М.А. Смоловик2, С.А. Волковский3, М.А.Михеев4, А.С. Алейник5, В.E. Стригалев6

Особенности настройки ПИД-регулятора в цепи обратной связи волоконно-оптического гироскопа

Для доступа к полной версии статьи необходимо выполнить вход

Представлена схема работы волоконно-оптического гироскопа (ВОГ) компенсационного типа. Описаны блок-схема и источники нелинейных искажений элементов системы регулирования ВОГ. Предложен метод анализа системы регулирования ВОГ с закрытым контуром для настройки ПИД-регулятора, не требующий сложного и сверхточного испытательного оборудования. Задана целевая функция регулирования, и выбраны коэффициенты ПИД-регулятора, оптимальные с точки зрения заданной целевой функции для конкретного экземпляра ВОГ.

Ключевые слова: волоконно-оптический гироскоп, ПИД-регулятор, закрытая схема обработки

1 Погорелая Дарья Андреевна. Аспирант, инженер-исследователь кафедры световодной фотоники Университета ИТМО (С.-Петербург).
2 Смоловик Михаил Андреевич. Кандидат технических наук, инженер-исследователь кафедры световодной фотоники Университета ИТМО.
3 Волковский Сергей Александрович. Кандидат технических наук, ассистент кафедры световодной фотоники Университета ИТМО.
4 Михеев Максим Владимирович. Аспирант, инженер кафедры световодной фотоники Университета ИТМО.
5 Алейник Артём Сергеевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры световодной фотоники, заведующий лабораторией программируемой электроники Университета ИТМО.
6 Стригалев Владимир Евгеньевич. Кандидат физико-математических наук, профессор кафедры световодной фотоники Университета ИТМО.

Наверх
• Вчера и сегодня ЦНИИ
• Музей
• Учредительные документы
• Банковские реквизиты
• Аффилированные лица
• Структура концерна
• Иная информация
• Положение о закупках
• План закупок
• Извещения о закупках
• Закупки у субъектов малого и среднего предпринимательства
• Отчеты о закупках
• Общественный совет по развитию закупок
• Нормативы закупок
• Адреса для направления жалоб и обращений в сфере закупок
• Архив
• Объявления о защите диссертаций
• Дата и место защиты
• Авторефераты
• Конкурс на замещение должностей научных работников
• Конкурс на замещение профессорско-преподавательских должностей
• Аттестация научных работников
• Подписные издания на 2014 г.
• Подписные издания на 2013 г.
• Подписные издания на 2012 г.
• Подписные издания на 2011 г.
• Подписные издания на 2010 г.
• Подписные издания на 2009 г.
• Подписные издания на 2008 г.
• Бланк-заказ
• 2013-2015
• Электронные издания
• Как купить
• Информация для связи
Информация о журнале
Редакционная коллегия
Правила оформления статей
• на основе волоконно-оптических гироскопов
• на основе микромеханических гироскопов
• Судовые измерители скорости и глубины
• Магнитные компасы
• Комплекс связи Дистанция-Э
• Интегрированный комплекс внутрикорабельной связи и трансляции П-409
• Всплывающее (выпускное) буксируемое антенное устройство К-697Э
• Аппаратура безбатарейной связи БТС
• Корабельная автоматическая цифровая телефонная станция П-443Э
• Всплывающие информационные устройства для подводных лодок
• Мобильный гравиметр "Чекан-АМ"
• Универсальная забойная телеметрическая система УЗТС-90
• Микромеханический гироскоп ММГ-2
• Микромеханический гироскоп ММГ-ЭПТРОН
• Многоканальные системы измерения микроускорений "Синус"
• Автономная система определения ориентации низкоорбитальных КА

• 2010-2017г.г.
• 1999-2009г.г
• Перечни публикаций (с 2002г.)
• Печатное издание
• Электронная версия
• Информация для авторов
• Правила оформления статей
• Вход для регистрации
• Подписка