Государственный научный центр Российской Федерации
АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР»





САЙТ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ЖУРНАЛА "ГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ"
http://www.elektropribor.spb.ru/gn
ISSN 2075-0927 (Online)

Главный редактор журнала:
академик РАН В.Г. Пешехонов


"Гироскопия и навигация" №2 (85), 2014
РЕФЕРАТЫ ПУБЛИКУЕМЫХ СТАТЕЙ

 

УДК 621.396.988.6 Ключевые слова: Инерциальные навигационные системы, бесплатформенные инерциальные навигационные системы, структура программно-математического обеспечения, погрешности счисления, широта, долгота
Разработка и испытания двух классов авиационных бесплатформенных инерциальных навигационных систем на лазерных гироскопах. А.Г.Кузнецов, Б.И.Портнов, Е.А.Измайлов - Гироскопия и навигация. - 2014. - № 2. - С. 3-12.

В настоящее время мировые тенденции развития авиационных инерциальных навигационных систем (ИНС) свидетельствуют о практически полном переходе к идеологии бесплатформенных систем (БИНС). Переход на технологию БИНС определяется тем, что такие системы обладают в 3-4 раза большей информативностью по сравнению с платформенными, обеспечивая повышение вероятности выполнения задачи самолетами военной авиацией (ВА) ~ на 50%, сокращенным 1,5-3 раза временем автономной начальной выставки, тем самым существенно снижая уязвимость ВА, уменьшением в 2-3 раза массогабаритных параметров системы, ~ в 10 раз энергопотребления и повышением более чем в 10 раз технического ресурса, что на порядки снижает стоимость жизненного цикла системы.
В статье рассмотрены структура систем, особенности программно-математического обеспечения, основные технических характеристики и представлены результаты летных испытаний, подтверждающие заданные требования. По своим техническим характеристикам эти системы находятся в паритете с зарубежными образцами, аналогичного назначения.
Таким образом, можно констатировать, что в России создана отечественная технология БИНС, не уступающая известным зарубежным аналогам.




 
УДК 527:656 Ключевые слова: спутниковые измерения, навигация транспортных средств инерциальные датчики, магнитные датчики и GPS-приемник, режим реального времени, обобщенный фильтр Калмана
Разработка системы оценивания ориентации объекта с использованием инерциальных, магнитных и фазовых спутниковых измерений для навигации транспортных средств. Л.Кис, Б.Лантос. - Гироскопия и навигация. - 2014. - № 2. - С. 13-27.

Представлена система оценивания состояния объекта при решении задачи определения ориентации в реальном времени с использованием инерциальных датчиков, магнитных датчиков и GPS-приемников с функцией измерения фазы несущей. Основное внимание уделено решению задачи определения ориентации. Описан метод разрешения целочисленной неоднозначности фазы несущей в реальном времени. В алгоритме оценки состояния используется двухуровневый обобщенный фильтр Калмана. Результаты работы метода проверяются.




 
УДК 621.396.988.6:629.19 Ключевые слова: летательный аппарат, продольная ось, микромеханические датчики, спутниковая навигационная система
О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением. Г.И. Емельянцев, Б.А. Блажнов, А.П. Степанов - Гироскопия и навигация. - 2014. - № 2. - С. 28-42.

Рассматривается задача определения параметров ориентации летательного аппарата с быстрым вращением вокруг продольной оси при интеграции данных инерциального измерительного модуля на микромеханических датчиках (ММД) и приёмной аппаратуры спутниковой навигационной системы (СНС) в рамках интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН).
Исследуются алгоритмы и погрешности ИСОН в решении задачи ориентации с привлечением либо данных от магнитометров, либо фазовых измерений от разнесённых на короткой базе приёмных антенн СНС. Анализируются возможности повышения точности решения задачи ориентации, а также оценки погрешностей масштабных коэффициентов гироскопа и акселерометра, установленных по продольной оси, при использовании указанных источников информации.
Приводятся результаты камеральной обработки данных стендовых испытаний экспериментального образца ИСОН, использующего инерциальный модуль на ММД STIM300 ф Sensonor (Норвегия), магнитометры и фазовые измерения приёмных модулей СНС 1К-181 ф. РИРВ (Россия).




 
УДК 531.383-11:681.7 Ключевые слова: волновой твердотельный гироскоп, цилиндрический резонатор, балансировка
Статическая балансировка цилиндрических резонаторов волновых твердотельных гироскопов. М.А. Басараб, Б.С. Лунин, В.А. Матвеев, Е.А. Чуманкин - Гироскопия и навигация. - 2014. - № 2. - С. 43-51.

Дебаланс массы резонатора цилиндрического волнового твердотельного гироскопа существенно влияет на характеристики прибора, приводя, в частности, к расщеплению частоты основной формы колебаний. Предложена процедура балансировки первых четырех гармоник неоднородности массы металлического цилиндрического беззубцового резонатора волнового твердотельного ги-роскопа с использованием метода электрохимического растворения металлов. Требуемый закон удаления массы с поверхности резонатора достигается за счет аналитически рассчитанных угла и глубины наклонного погружения резонатора в электрохимическую ванну (рис. 1). Для удаления гармоники с номером N необходимо N раз погрузить резонатор в ванну, последовательно поворачивая его на угол 2π/N вокруг оси симметрии. Предложенная прецизионная технология балансировки достаточно проста в практической реализации и пригодна для использования в массовом производстве приборов.




 
УДК 629.192.3 Ключевые слова: микроспутник, угловая скорость, моделирование, процесс отделения, регистрация угловых скоростей
Полунатурное и имитационное моделирования процесса отделения микроспутника. М.П. Калаев, В.В. Любимов, Н.Д. Сёмкин - Гироскопия и навигация. - 2014. - № 2. - С. 52-60.

В данной работе рассматриваются методика и аппаратура для наземной отработки процесса отделения малого спутника от базового космического аппарата. Наземные испытания проведены посредством сброса макета с высоты 8.2 метра. При этом использовался стенд для испытаний устройств отделения космических аппаратов, а также автономный прибор для регистрации угловых и линейных ускорений, установленный на макете. Целью эксперимента являлось определение угловых скоростей макета в момент отделения, а также достижение безударности процесса. Приводятся сравнение полученных результатов с результатами численного моделирования поведения макета при изменении смещения его центра масс и неравномерности срабатывания замков.




 
УДК 531.383-11:681.7 Ключевые слова: волновой твердотельный гироскоп, комбинированное возбуждение колебаний, условия устойчивости
Комбинированное возбуждение колебаний цилиндрического резонатора волнового твердотельного гироскопа. А.А. Маслов, Д.А. Маслов, И.В.Меркурьев. - Гироскопия и навигация. - 2014. - № 2. - С. 61-69.

Проведено исследование динамики цилиндрического резонатора при комбинированном возбуждении, возникающем в результате одновременного действия возбуждения параметрического и позиционного типа. Волновая картина колебаний резонатора исследовалась с помощью асимптотического метода усреднения Крылова–Боголюбова. Показано, что при использовании позиционного возбуждения, появляется сопутствующее ему параметрическое возбуждение колебаний. Получены условия устойчивости стационарного режима колебаний.




 
УДК 681.88 Ключевые слова: цифровая гидроакустическая связь, цифровые гидроакустические сети, подводные сенсорные сети, синхронизация по гидроакустическому каналу
Инструментальные средства синхронизации гидроакустических устройств связи в задачах управления подводными сенсорами, распределенными антеннами, автономными аппаратами. К.Г. Кебкал, А.Г. Кебкал, В.К. Кебкал - Гироскопия и навигация. - 2014. - № 2. - С. 70-85.

Выполнена экспериментальная оценка точности измерения времени распространения сигнала между гидроакустическими (г/а) модемами в каналах с реверберацией, продемонстрированы встроенные инструментальные средства точного измерения степени расхождения часов взаимодействующих г/а модемов непосредственно в ходе обмена полезными данными для решения задач синхронизации множества распределенных сенсорных устройств, синхронного управления исполнительными механизмами и актуаторами, длиннобазового позиционирования и управления автономными подводными аппаратами.




 
УДК 528.56 Ключевые слова: аэрогравиметрические измерения, гравиметры, геотектонические структуры, гравитационное поле Земли
Сравнение глобальных моделей аномалий гравитационного поля Земли с аэрогравиметрическими измерениями при трансконтинентальном перелете. В.Н. Конешов, В.Б. Непоклонов, В.Н. Соловьев. - Гироскопия и навигация. - 2014. - № 2. - С.86-94.

В работе описаны методические особенности и приведены результаты гравиметрических исследований над территорией России по широте 60 градусов от Архангельска до Камчатки. Выполнены сравнения аэрогравиметрических измерений, полученных с помощью гравиметров, установленных на самолете-лаборатории, с данными современных моделей аномалий гравитационного поля Земли EGM2008 и EIGEN-6C3. Показано, что наибольшие погрешности современные модели имеют в районе прибрежных геотектонических структур Камчатского полуострова.




 
УДК 528.56 Ключевые слова: ускорение свободного падения, абсолютный баллистический гравиметр, интерферометр, лазер, метрология
Абсолютный баллистичесакий гравиметр АБГ-ВНИИМ-1 разработки ВНИИМ им. Д.И.Менделеева. Л.Ф.Витушкин. О.А.Орлов. - Гироскопия и навигация. - 2014. - № 2. - С. 95-101.

Во Всероссийском научно-исследовательском институте метрологии им.Д.И.Менделеева создан абсолютный баллистический гравиметр АБГ-ВНИИМ-1. В разработке применены оригинальные конструкции баллистического блока, стабилизированного по частоте компактного твердотельного Nd:YVO4/KTP лазера с диодной накачкой, на длине волны 532 нм. Разработано программное обеспечение ГРОТ для управления системами и вычисления ускорения свободного падения пробного тела по измеренным интервалам пути и времени. Полная инструментальная погрешность АБГ-ВНИИМ-1 составляет 2•10-8 м с-2.




Наверх
• Вчера и сегодня ЦНИИ
• Музей
• Учредительные документы
• Банковские реквизиты
• Аффилированные лица
• Структура концерна
• Иная информация
• Положение о закупках
• План закупок
• Извещения о закупках
• Закупки у субъектов малого и среднего предпринимательства
• Отчеты о закупках
• Общественный совет по развитию закупок
• Нормативы закупок
• Адреса для направления жалоб и обращений в сфере закупок
• Архив
• Объявления о защите диссертаций
• Дата и место защиты
• Авторефераты
• Конкурс на замещение должностей научных работников
• Конкурс на замещение профессорско-преподавательских должностей
• Аттестация научных работников
• Подписные издания на 2014 г.
• Подписные издания на 2013 г.
• Подписные издания на 2012 г.
• Подписные издания на 2011 г.
• Подписные издания на 2010 г.
• Подписные издания на 2009 г.
• Подписные издания на 2008 г.
• Бланк-заказ
• 2013-2015
• Электронные издания
• Как купить
• Информация для связи
Информация о журнале
Редакционная коллегия
Правила оформления статей
• на основе волоконно-оптических гироскопов
• на основе микромеханических гироскопов
• Судовые измерители скорости и глубины
• Магнитные компасы
• Комплекс связи Дистанция-Э
• Интегрированный комплекс внутрикорабельной связи и трансляции П-409
• Всплывающее (выпускное) буксируемое антенное устройство К-697Э
• Аппаратура безбатарейной связи БТС
• Корабельная автоматическая цифровая телефонная станция П-443Э
• Всплывающие информационные устройства для подводных лодок
• Мобильный гравиметр "Чекан-АМ"
• Универсальная забойная телеметрическая система УЗТС-90
• Микромеханический гироскоп ММГ-2
• Микромеханический гироскоп ММГ-ЭПТРОН
• Многоканальные системы измерения микроускорений "Синус"
• Автономная система определения ориентации низкоорбитальных КА

• 2010-2018г.г.
• 1999-2009г.г
• Перечни публикаций (с 2002г.)
• Печатное издание
• Электронная версия
• Информация для авторов
• Правила оформления статей
• Вход для регистрации
• Подписка