|
|
Гироскопия и навигация 2017 - №2 (97) - С. 18-34
УДК
621.397.8:629-19
DOI
10.17285/0869-7035.2017.25.2.018-034
О.А. Зорина1, Е.А. Измайлов2, С.Е. Кухтевич3, Б.И. Портнов4, А.В. Фомичев5, Н.Б. Вавилова6, А.А. Голован7, И.А. Папуша8, Н.А. Парусников9
О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем для авиационных приложений
В статье рассматриваются два способа построения и использования интегрированных инерциальных и спутниковых систем с учетом специфики авиационных приложений: довыставка и автокалибровка. Довыставка реализуется при маневрировании летательного аппарата (ЛА) на аэродроме. Автокалибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) основана на использовании в текущем полете оценок инструментальных погрешностей инерциальных датчиков, полученных алгоритмом комплексной обработки информации (КОИ) в серии предыдущих полетов ЛА. Приводятся результаты многочисленных летных испытаний лазерных БИНС гражданского и военного назначения разработки ПАО «МИЭА», свидетельствующие об эффективности предложенных способов информационной интеграции.
Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, спутниковая навигационная система, довыставка, автокалибровка, точность навигационного решения, маневренный объект
1 Зорина Ольга Александровна. Кандидат физико-математических наук, начальник сектора ПАО «МИЭА», Москва, Россия.
2 Измайлов Евгений Аркадьевич. Доктор технических наук, зам. начальника тематического направления – зам. главного конструктора ПАО «МИЭА». Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
3 Кухтевич Сергей Евгеньевич. Кандидат физико-математических наук, начальник отдела ПАО «МИЭА».
4 Портнов Борис Исакович. Начальник тематического направления – зам. главного конструктора ПАО «МИЭА».
5 Фомичев Александр Владимирович. Кандидат физико-математических наук, зам. начальника тематического направления – зам. главного конструктора ПАО «МИЭА».
6 Вавилова Нина Борисовна. Кандидат физико-математических наук, ВНС лаборатории управления и навигации МГУ им. М.В. Ломоносова.
7 Голован Андрей Андреевич. Доктор физико-математических наук, заведующий лабораторией управления и навигации МГУ им. М.В. Ломоносова. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
8 Папуша Ирина Анатольевна. Кандидат физико-математических наук, СНС лаборатории управления и навигации МГУ им М.В. Ломоносова.
9 Парусников Николай Алексеевич. Доктор физико-математических наук, профессор механико-математического факультета МГУ им. М.В. Ломоносова. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
