Государственный научный центр Российской Федерации
АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР»





САЙТ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ЖУРНАЛА "ГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ"
http://www.elektropribor.spb.ru/gn
ISSN 2075-0927 (Online)

Главный редактор журнала:
академик РАН В.Г. Пешехонов


Гироскопия и навигация 2017 - №2 (97) - С. 35-51

УДК 621.391.172.1
DOI 10.17285/0869-7035.2017.25.2.035-051

В. Кхалаф1, И. Чоуэйб2, М. Вайнакх 3

Новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана для сильносвязанной инерциально-спутниковой интегрированной системы с экспериментальной проверкой на беспилотном ЛА

Для доступа к полной версии статьи необходимо выполнить вход

В статье представлен новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана (НААФК), применяемый для сильносвязанного комплексирования (ССК) выходных данных бесплатформенного инерциального измерительного модуля (ИИМ), GPS-измерений (псевдодальностей и доплеровских смещений), а также данных магнитометра и баровысотомера.
Предложенный НААФК описывает как порождающие шумы системы, так и шумы измерений гауссовскими белыми шумами с ненулевым средним, величина которого оценивается в процессе обработки в реальном времени с использованием адаптивного алгоритма.
Процедуры статистической оценки шумов, разработанные в предложенном алгоритме, построены с учетом «коэффициента старения информации», который обычно вычисляется эмпирически. В данном исследовании используется новый вычислительный подход, основанный на некотором «генетическом алгоритме» в качестве средства для определения его оптимального значения. Функционирование и сходимость процедур статистической оценки шумов, используемых в НААФК, исследуются путем моделирования по методу Монте-Карло.
Использование НААФК для ССК применительно к инерциально-спутниковой навигационной системе (ИСНС) показало его преимущество над традиционно используемым ансцентным фильтром Калмана (АФК), особенно во время пропадания сигналов GPS. Такое сопоставление проведено экспериментально с использованием данных, полученных в процессе реального полета беспилотного летательного аппарата (БЛА).

Ключевые слова: ансцентный фильтр Калмана, адаптивная филь-трация, сильносвязанное комплексирование

1 Калаф Вассим. Доктор наук, доцент, начальник навигационной лаборатории. Факультет электронных и механических систем, Высший институт прикладной науки и техники (ВИПНТ), Дамаск, Сирия.
2 Чоуэйб Ибрагим. Доктор наук, профессор, начальник департамента электронных и механических сис-тем. Факультет электронных и механических систем, ВИПНТ.
3 Вайнах Мухиддин. Доктор наук, профессор. Факультет электронных и механических систем, ВИПНТ.

Наверх
• Вчера и сегодня ЦНИИ
• Музей
• Учредительные документы
• Банковские реквизиты
• Аффилированные лица
• Структура концерна
• Иная информация
• Положение о закупках
• План закупок
• Извещения о закупках
• Закупки у субъектов малого и среднего предпринимательства
• Отчеты о закупках
• Общественный совет по развитию закупок
• Нормативы закупок
• Адреса для направления жалоб и обращений в сфере закупок
• Архив
• Объявления о защите диссертаций
• Дата и место защиты
• Авторефераты
• Конкурс на замещение должностей научных работников
• Конкурс на замещение профессорско-преподавательских должностей
• Аттестация научных работников
• Подписные издания на 2014 г.
• Подписные издания на 2013 г.
• Подписные издания на 2012 г.
• Подписные издания на 2011 г.
• Подписные издания на 2010 г.
• Подписные издания на 2009 г.
• Подписные издания на 2008 г.
• Бланк-заказ
• 2013-2015
• Электронные издания
• Как купить
• Информация для связи
Информация о журнале
Редакционная коллегия
Правила оформления статей
• на основе волоконно-оптических гироскопов
• на основе микромеханических гироскопов
• Судовые измерители скорости и глубины
• Магнитные компасы
• Комплекс связи Дистанция-Э
• Интегрированный комплекс внутрикорабельной связи и трансляции П-409
• Всплывающее (выпускное) буксируемое антенное устройство К-697Э
• Аппаратура безбатарейной связи БТС
• Корабельная автоматическая цифровая телефонная станция П-443Э
• Всплывающие информационные устройства для подводных лодок
• Мобильный гравиметр "Чекан-АМ"
• Универсальная забойная телеметрическая система УЗТС-90
• Микромеханический гироскоп ММГ-2
• Микромеханический гироскоп ММГ-ЭПТРОН
• Многоканальные системы измерения микроускорений "Синус"
• Автономная система определения ориентации низкоорбитальных КА

• 2010-2017г.г.
• 1999-2009г.г
• Перечни публикаций (с 2002г.)
• Печатное издание
• Электронная версия
• Информация для авторов
• Правила оформления статей
• Вход для регистрации
• Подписка