VI конференция молодых ученых «Навигация и управление движением» (VI КМУ)

VI конференция молодых ученых «Навигация и управление движением» (VI КМУ)

16-18 Марта 2004 г.
Санкт-Петербург, Россия
Общая информация
Организаторами конференции являются: Международная общественная организация "Академия навигации и управления движением", ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор" и Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет (ЛЭТИ). 
Конференция проводится при поддержке федеральной целевой программы "Интеграция науки и высшего образования России на 2002-2006 годы" и Санкт-Петербургской группы Национального комитета по автоматическому управлению. 
В первом этапе конференции участвовало участвовало 207 человек из 29 различных организаций и 14 городов России, в частности таких как: С.-Петербург, Москва, Пермь, Иркутск, Тула, Томск, Жуковский, Зеленоград, Арзамас, Таганрог, Орел, Ковров и др. 
На конференции работало 8 секций, было заслушано 87 докладов.
Ведущими учеными были представлены четыре лекции:
"Эволюция гироскопов: вчера, сегодня, завтра" - академик РАН, Президент Международной общественной организации "Академия навигации и управления движением" В.Г. Пешехонов (директор ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург), 
"Как опубликовать хорошую статью и отклонить плохую" - д.т.н., проф. А.Л.Фрадков (Институт проблем машиноведения РАН, С.-Петербург), 
"Синергетические основы системного синтеза: методы и приложения" - заслуженный деятель науки и техники РФ д.т.н. проф. А.А.Колесников (Таганрогский государственный радиотехнический университет), 
"Фильтр Калмана: предыстория и современность" - действительный член "Академии навигации и управления движением", заслуженный деятель науки РФ д.т.н. проф. Г.Н.Лебедев (МАИ, Москва); действительный член "Академии навигации и управления движением", к.т.н. К.К.Веремеенко (МАИ, Москва). 
Авторы лучших докладов были награждены денежными премиями и почетными дипломами. 
Итоги
Секция "Гироскопические системы"
В.С.Иванова, В.И.Копытов (Томский политехнический университет) Проявление вибрационных сил в гироскопе со смещенным центром масс при вибрации основания - 1 место; 
С.В.Игнатьев, А.И.Чиликин, О.М.Евстифеева (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Ускоренная выставка на неподвижном основании гирокурсоуказателя для наземных транспортных средств - 2 место; 
А.А.Белаш (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Пути сокращения времени готовности бескарданного электростатического гироскопа - 2 место; 
М.А.Шевяков, И.А.Шевяков (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Калибровка чувствительных элементов бескарданной инерциального измерительного модуля интегрированной системы ориентации и навигации "Мининавигация-1" - 3 место. 

Секция "Обработка информации в навигационных системах"
В.И.Кулакова (Государственный университет аэрокосмического приборостроения, С.-Петербург) Решение задачи авиационной гравиметрии при неполной априорной информации о модели аномалий - 1 место; 
Ю.А.Литвиненко (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Диагностика информационных нарушений в ИНС полуаналитического типа - 2 место; 
Д.М.Дрягин, К.К.Веремеенко (МАИ, Москва) Особенности определения ортометрической высоты в системе раннего предупреждения столкновения с землей - 3 место; 
С.И.Салищев (Государственный университет, Санкт-Петербург) Вычислительные аспекты компенсации акустического эха - 3 место. 
Секция "Чувствительные элементы систем навигации и управления"
А.А.Унтилов (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Влияние анизотропии монокристаллического кремния на характеристики микромеханического гироскопа - 1 место; 
А.П.Карелин, М.А.Лестев (ЗАО "Гирооптика", Санкт-Петербург) Влияние электростатических сил на динамику и погрешность LL-микромеханических гироскопов - 2 место; 
С.Н.Беляев, Д.Г.Резинкин (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Разработка средств технологического обеспечения процесса вакуумирования и обезгаживания приборов типа ЧЭГВ и ММГ - 2 место; 
Н.В.Моисеев (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Метод контроля качества изготовления микромеханических устройств c подвижным элементом и электростатическим датчиками силы и положения - 3 место; 
Ю.В.Шадрин, А.С.Ковалев (ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Оценка резонансных частот упругого подвеса микромеханического гироскопа в условиях наличия дополнительных электрических связей - 3 место. 
Секция "Теория и системы управления"
В.В.Косьянчук (Военно-воздушная инженерная академия им. Н.Е.Жуковского, Москва) Синтез интегрированных систем наблюдения и управления заданными динамическими характеритиками - 1 место; 
Д.А.Смирнов (Государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург) Синтез нейросетевых регуляторов нелинейных динамических объектов с использованием систем MATLAB и Simulink - 2 место; 
Е.Н.Грязина (Институт проблем Управления РАН, Москва) О структуре области устойчивости линейных систем - 3 место. 

Секция "Электронные и электромеханические устройства 
систем навигации и управления"
М.Ю.Агапов, К.Д.Бохман, Д.С.Сушко, М.И.Бурнашев (Государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург) Динамический гониометр на основе оптического датчика угла - 1 место; 
В.Ю.Сушко, Е.Э.Епифанова (ГНЦ РФ - ФГУП ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург) Технико-экономический анализ проектно- технологических решений при разработке специальных электромашин - 2 место; 
Н.В.Моисеев (ГНЦ РФ - ФГУП ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург) Система автоматической проверки и регулировки блоков ССТ-2 - 2 место; 
В.Д.Аксененко, С.И.Матвеев, И.В.Семёнов (ГНЦ РФ - ФГУП ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург) Анализ влияния величины систематической погрешности аналого-цифрового преобразователя угла на точность её самоаттестации - 3 место. 

Секция "Навигация и управление подвижными объектами"
К.Ю.Паньков (Военно-морской инженерный институт, С.-Петербург), Д.А.Скороходов (Институт проблем транспорта, С.-Петербург) Функциональная надежность систем управления движением подводных лодок - 1 место;
А.Г.Шпекторов, В. А. Зуев (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ", С.-Петербург) Идентификатор состояния цифровой системы управления движением скоростного судна на траектории- 2 место. 

Секция "Информационные технологии на предприятиях навигационного приборостроения"
Д.А.Способ, А.С.Шалумов (Ковровская государственная технологическая академия) Комплексное математическое моделирование аппаратуры систем навигации и управления на протяжении жизненного цикла "проектирование - производство - эксплуатация" с применением новых информационных технологий - 1 место; 
В.В.Трошков, А.И.Игонин, Е.Н.Карташев (ГНЦ РФ - ФГУП ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург) Концепция построения сетевой безопасности в корпоративной вычислительной сети ЦНИИ - 2 место; 
К.В.Мечтаев, Н.А.Пакшина (Нижегородский государственный технический университет (Арзамасский филиал))Применение новых информационных технологий при изучении исторических аспектов теории оптимального управления - 3 место. 

Секция "Инерциальные и спутниковые системы навигации и ориентации"
Д.А.Антонов, К.К.Веремеенко (МАИ, Москва) Исследование характеристик комплексных навигационных систем при волновой структуре шумов корректора - 1 место; 
Р.Ю.Зимин, К.К. Веремеенко (МАИ, Москва) Исследование свойств бортовых алгоритмов контроля целостности и исключения отказов спутниковых навигационных систем - 2 место. 

Кроме того были отмечены доклады студентов: 
Т.А.Ульяновская (Пермский государственный технический университет) Определение составляющей дрейфа гироскопов, пропорциональной g2 и вызванной неравножесткостью подвеса ротора; 
А.Ю.Ашихмин, И.И.Нестеров (Пермский государственный технический университет) Применение инерциального модуля на микромеханических инерциальных датчиках в составе автомобильной спутнико-инерциальной навигационной системы. 

Рефераты всех сделанных докладов будут опубликованы в журнале "Гироскопия и навигация". 

Второй этап конференции будет проведен в Интернете путем организации обсуждения на форуме, текстов сделанных докладов, оформленных авторами в соответствии с необходимыми требованиями. 

В рамках Интернет - конференции могут быть обсуждены доклады, авторы которых по объективным причинам (командировка, болезнь и т.д.) не смогли участвовать в первом этапе конференции. 

В сентябре 2004 года планируется провести выездную школу-семинар для аспирантов и авторов, представивших наиболее интересные доклады на первом этапе конференции, с участием ведущих ученых. 

По результатам обсуждения в Интернете руководители секций и оргкомитет отберут доклады, которые будут опубликованы в сборнике трудов VI конференции молодых ученых "Навигация и управление движением" .

Программа
При поддержке
Организаторы
Ф. И. О.
 Телефон
 e-mail
Степанов Олег Андреевич
председатель оргкомитета
ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор"
 238-82-53
 elprib@online.ru
Елисеенков Александр Евгеньевич
зам. председателя
ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор"
 232-35-62
 kmu_elprib@telros.net
В.И. Кулакова
СПб ГУАП
 
 
Литвиненко Юлия Александровна
ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор"
 238-81-92
 kmu_elprib@telros.net
Никифоров Владимир Олегович
СПб ГУИТМО
 318-17-07
 nikifor@ait.beam.ifmo.ru
Павлова Виктория Викторовна
ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор"
 
 kmu_elprib@telros.net
Свечинская Галина Владимировна
ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор"
 238-78-48
 kmu_elprib@telros.net
Столбов Александр Альбертович
ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор"
 238-82-96
 kmu_elprib@telros.net
Тарановский Дмитрий Олегович
зам. председателя
ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор"
 238-82-96
 kmu_elprib@telros.net
Шпекторов Андрей Григорьевич
СПб ГЭТУ
 5285471д,
 2342547(д 29)р
 spect_ag@mail.ru
Информация для связи
ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор"
ул. Малая Посадская, 30,
197046, Санкт-Петербург 

Тел: (812) 238 82 10
        (812) 238 81 57 
Факс: (812) 232 33 76
e-mail: elprib@online.ru
Как нас найти
Карта
  1. ЦНИИ "Электроприбор"
  2. Отель "Санкт-Петербург"
  3. Станция метро "Площадь Ленина"
  4. Отель "Октябрьская"
  5. Отель "Коринтия Невский Палас"
  6. Рэдиcсон САС Ройал Отель
  7. Русский музей
  8. Гранд-отель "Европа"
  9. Отели "Астория" и "Англетер"
  10. Исаакиевский собор
  11. Адмиралтейство
  12. Эрмитаж
  13. Петропавловская крепость
  14. Станция метро "Горьковская"
  15. Мечеть
Достопримечательности
Достопримечательности Санкт-Петербурга
Государственный Эрмитаж
Эрмитаж - один из крупнейших художественных музеев мира, экспозиция которого расположена в более, чем 350 залах. Особое место занимают парадные интерьеры дворца. В музее открыты экспозиции Отдела античного мира, Западноевропейского отдела, Отдела Востока, Отдела первобытной культуры, Отдела истории русской культуры, "Золотая кладовая", нумизматики. В залах Эрмитажа регулярно экспонируются художественные собрания из крупнейших музеев мира.
Русский музей
Русский музей - первый в стране государственный музей русского изобразительного искусства, основан в 1895 году в Санкт-Петербурге по Указу императора Николая II. Торжественно открылся для посетителей - 19 марта (7 марта по старому стилю) 1898 года. Русский музей сегодня - это уникальное хранилище художественных ценностей, известный реставрационный центр, авторитетный научно-исследовательский институт, один из крупнейших центров культурно-просветительской работы, научно-методический центр художественных музеев Российской Федерации, курирующий работу 260 художественных музеев России.
Собор Спас-на-крови
Православный мемориальный однопрестольный храм во имя Воскресения Христова. Собор привлекает пышностью и количеством декора: фигурными наличниками, кокошниками, поясками, изразцами, цветной глазурованной черепицей. Пять куполов храма покрыты ювелирной эмалью площадью 1 000 кв. м. Его колокольню украшают мозаичные гербы городов и губерний Российской империи.
Исаакивский собор
Исаакиевский собор является самым крупным собором города Санкт-Петербурга, способный вместить в себя одновременно 12000 человек. С колоннады собора открывается великолепный вид на Санкт-Петербург. Исаакиевский собор имеет величайший колокол весом в 1800 пудов и 23 фунта, кроме языка. И еще 11 колоколов тончайшего звучания.
Казанский собор
Казанский собор был возведен на месте небольшой церкви, в которой находилась чудотворная икона Казанской Божьей Матери, в честь которой собор и был назван. По требованию Павла I храм должен был походить на собор Святого Петра в Риме. Казанский собор стал самым большим храмом начала 19 века.
Летний сад
Летний Сад, один из красивейших парков Петербурга, ограничен с северной стороны набережной Невы, с восточной - рекой Фонтанкой, с западной - Лебяжьей канавкой. По велению Петра в Летнем Саду были сооружены фонтаны и гаванец - особая инженерная конструкция, служащая для удобного подъезда с реки к парадному входу. В петровское время сад именовали "царским огородом". К 1714 году стоявший здесь дом был окончательно переделан и теперь известен как Летний дворец Петра I. Он хорошо сохранился и является прекрасным образцом петровской архитектуры.
Александро-Невская Лавра
Александро-Невская Лавра - один из старейших архитектурных комплексов Санкт-Петербурга, основанный во времена Петра I. Лавра располагается в конце Невского проспекта, она отделена от площади Александра Невского полукруглой каменной стеной. Более полное её название Свято-Троицкая Александро-Невская Лавра, она является в настоящее время действующим мужским монастырём Санкт-Петербургской епархии.
Петропавловская крепость
Петропавловская крепость является одним из интереснейших архитектурных и фортификационных памятников Европы. Система бастионов применена при её постройке впервые в России. Крепость - это первое сооружение, которое положило начало возведению Петербурга. В Комендантском доме расположена экспозиция по истории Петербурга с момента основания и до 1917 года. Уникальный Монетный Двор также находится на территории крепости. Проводятся экскурсии в Печатню, где собрана обширная коллекция старинной графики.
Кунсткамера
Здание Кунсткамеры на Университетской набережной - одна из немногих сохранившихся до наших дней построек петровского времени. Музей насчитывает более миллиона экспонатов и отражает все многообразие культур народов Старого и Нового Света.
Музей-квартира А.С.Пушкина
В этом доме А.С.Пушкин, смертельно раненый на дуэли, скончался 29 января 1837 года. Сейчас музей представляет собой воссозданную в своем первоначальном облике на основе исторических документов и воспоминаний друзей квартиру первого поэта России, где можно увидеть вещи, принадлежавшие его семье, друзьям и знакомым.
Литературно-мемориальный музей Ф.М.Достоевского
Литературно-мемориальный музей Ф.М.Достоевского был открыт 12 ноября 1971 года в доме на Кузнечном переулке 5/2. В этом доме Достоевский дважды снимал квартиру: в течение очень короткого времени в 1846 году и с октября 1878 года до дня своей смерти - 28 января 1881 года. Начало и конец творческого пути оказались сопряженными в одной точке.
Пригороды Санкт-Петербурга
Извара
Извара - старинная русская усадьба, с которой связаны детские и юношеские годы Н.К.Рериха - знаменитого русского художника.
Петродворец
Памятник мировой архитектуры и дворцово-паркового искусства. Включает в себя дворцово-парковый ансамбль XVIII-XIX веков - бывшую загородную царскую резиденцию, превращённую в музей после национализации 19 мая 1918 года.
Ломоносов (Ораниенбаум)
Первоначальное имя города - Ораниенбаум, которое было закреплено за ним до 1948 года. В 1948 году он получил новое имя, которое носит по сей день - Ломоносов. Ломоносов до сих пор считается одним из красивейших пригородных садово-парковых ансамблей Петербурга.
Пушкин
Город Пушкин расположен к югу от Петербурга. Свое название, данное ему в честь великого русского поэта, жизнь которого была тесно связано с этими местами, город получил только в 1937 году. До 1918 года он назывался Царским Селом. Царское Село - выдающийся образец мировой архитектуры и садово-паркового искусства.
Павловск
Дворцово-парковый ансамбль "Павловск" - памятник архитектуры конца XVIII - нач. XIX вв. В его создании принимали участие выдающиеся архитекторы, декораторы и живописцы XVIII-XIX веков - Ч. Камерон, В. Бренна, А. Воронихин, Дж. Кваренги, К. Росси, П. Гонзаго и др.
Стрельна
Один из старейших петербургских пригородов. Для воплощения грандиозных замыслов императора в Стрельну были приглашены знаменитые архитекторы Жан-Батист Леблон и Бартоломео Растрелли.
В начало страницы
В начало
страницы