IV конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" (IV КМУ)

12-14 марта 2002 г. в ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор" (С.-Петербург) прошел первый этап IY Конференции молодых ученых "Навигация и управление движением". Организаторами конференции являются: ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор", общественная Академия навигации и управления движением и Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет.

В первом этапе конференции участвовало 188 человек из С.-Петербурга, Москвы, Перми, Арзамаса, Тулы, Саратова, Иркутска, Екатеринбурга.

Работало девять секций:

• "Интеллектуальные системы управления"
• "Гироскопические системы";
• "Обработка информации";
• "Чувствительные элементы систем навигации и управления";
• "Теория и системы управления";
• "Электронные и электромеханические устройства систем навигации и управления";
• "Применение компьютерных технологий в навигации и управлении";
• "Навигация и судовождение";
• "Интегрированные системы навигации и ориентации".

Заслушаны 74 секционных доклада от 25 организаций и 4 обзорные лекции..

По итогам первого этапа работы конференции определены указанные ниже лучшие доклады, авторы которых награждены денежными премиями и почетными дипломами.

Секция "Интеллектуальные системы управления": Е.А.Черкашин (Институт динамики систем и теории управления СО РАН, Иркутск) "Программный комплекс КВАНТ/1 для интеллектуализации информационно-управляющих систем" - 1 место.

Секция "Гироскопические системы": А.А.Столбов (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) "О повышении точности автоматизированной калибровки инерциальной навигационной системы на неуправляемых гироскопах" - 1 место; А.М.Боронахин (С.-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ") "Использование аналитический гировертикали усеченного состава для навигации на рельсовом пути" - 2 место.

Секция "Обработка информации": К.Ю.Петрова (С.-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения). "Оптимизация различимости дефектов при тестовом диагностировании" - 1 место; Ю.А.Литвиненко (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) "Чувствительность фильтра Калмана к неопределенности параметров течения при решении задачи демпфирования инерциальной навигационной системы по данным относительного лага" - 2 место; В.А.Смирнов (Тульский государственный университет). "Алгебраический синтез регуляторов гироскопических систем стабилизации и управления" - 2 место.

Секция "Чувствительные элементы систем навигации и управления": Ю.В.Поводырев, С.М.Дюгуров (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) "Разработка методов и средств повышения точности системы съема угловой информации бескарданного электростатического гироскопа" - 1-е место; Д.П.Лукьянов, И.Ю.Ладычук (С.-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ") "Исследование микроакселерометра на поверхностных акустических волнах" - 2-е место.

Секция "Теория и системы управления": В.О.Рыбинский (С.-Петербургский морской технический университет) "Робастная стабилизация линейных периодических систем" - 1-е место; О.Э.Якупов (С.-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ") "Следящий адаптивный электрогидравлический привод летательного аппарата" - 2-е место; Т.В.Туренко (С-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ") "Гибридная модель системы прямого цифрового управления с унитарно-кодовым датчиком" - 2-е место.

Секция "Электронные и электромеханические устройства систем навигации и управления":

А.М Ричняк (Военный инженерно-космический университет им. А.Ф.Можайского,С.-Петербург) "Геомагнитные моментные двигатели на основе сверхпроводящих соленоидов" - 1-е место; В.Д.Аксененко, С.И.Матвеев (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) "Синхронное детектирование методами цифровой обработки сигналов" - 2-е место.

Секция "Применение компьютерных технологий в навигации и управлении": А.А.Белаш, С.С.Гуревич (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) "Центральный вычислитель бескарданной инерциальной системы ориентации и его программное обеспечение", М.Ю.Аванесов (Институт телекоммуникаций академии инженерных наук РФ, С.-Петербург) "Зондовый метод сбора служебной информации в сетях телекоммуникаций" - два вторых места.

Секция "Навигация и судовождение": А.В.Уланов (С.-Петербургский морской технический университет). "Анализ альтернативных подходов к организации управляемого движения весоплана" - 1-е место; Н.В.Кузьмина (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). "Цветовое контрастирование сопутствующей информации в морском пеленгационном приборе" - 2-е место; Д.В.Баландин, Л.Г.Зыкова, Л.В.Ромашина (НПО автоматики, Екатеринбург) "Эффективность спектральной селекции и структурных алгоритмов распознавания реальных изображений искусственных объектов в системах технического зрения" - 2-е место.

Секция "Интегрированные системы навигации и ориентации": А.Ю.Мишин, Е.А.Чуманкин (ОАО АНПП "Темп-Авиа", Арзамасский филиал нижегородского технического университета). "Алгоритмы инерциально-спутниковой навигационной системы с комплексированием по псевдодальномерной информации СНС" - 1-е место; Ю.В.Гавриленко, Н.А.Зайцева, Е.В.Кочнева (АООТ "Московский институт электромеханики и автоматики") "Построение субоптимального двухступенчатого фильтра для решения отдельных навигационных задач" - 2-е место; Н.Б.Агафонов, И.Б.Бедрин, Д.И.Моисеенко, А.С.Писарев (ФГУП "Российский институт радионавигации и времени", С.-Петербург). "Телекоммуникационный протокол навигационного модуля К-161" - 2-е место.

Кроме того, авторы некоторых докладов рекомендованы как участники на IX Санкт-Петербургскую Международную конференцию по интегрированным навигационным системам. В их число вошли: А.А.Столбов, Ю.А.Литвиненко, Д.О.Тарановский, А.А.Унтилов, Ю.В.Шадрин (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург), А.Г.Шпекторов, А.Г.Клименков, А.Я.Майзелис (С.-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ"), А.С.Писарев (ФГУП "Российский институт радионавигации и времени", С.-Петербург), А.В.Бобков (МГТУ им. Н.Э.Баумана, Москва) А.Ю.Мишин (ОАО АНПП "Темп-Авиа", Арзамас).

Помимо заседаний секций на конференции проводился круглый стол на тему "Итоги и формы проведения конференции с использованием средств Интернет". Был заслушан доклад Д.О.Тарановского, Ю.А.Литвиненко, О.А.Степанова (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) "Опыт проведения конференции "Навигация и управление движением" с использованием средств Интернет".

Рефераты всех сделанных докладов будут опубликованы в журнале "Гироскопия и навигация", N 3, 2002.

Второй этап конференции проводится с июня по октябрь в Интернет путем специально организованного обсуждения докладов, размещенных на сайте (раздел конференции).

По результатам обсуждения оргкомитет отберет доклады, которые будут опубликованы в сборнике докладов IY конференции молодых ученых "Навигация и управление движением".