II конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" (II КМУ)
II научно-техническая конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" прошла 28-30 марта 2000 г. в ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор". В ее работе приняли участие 154 чел. из 18 организаций.
На конференции работали 7 секций:
секция 1 -"Гироскопические системы" (руководители: к.т.н. Ю.А.Литманович, А.А.Столбов, ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор");
секция 2 - "Чувствительные элементы гироскопических систем" (руководители: к.т.н. М.И.Евстифеев, Т.В.Панич, ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор");
секция 3 - "Теория и системы управления" (руководители: к.т.н. В.О.Никифоров, К.В.Воронов, Санкт-Петербургский гос. институт точной механики и оптики);
секция 4 -"Обработка информации" (руководители: д.т.н. С.П.Дмитриев, Д.О.Тарановский, ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор");
секция 5 - "Электронные и электромеханические устройства систем навигации и управления" (руководители: к.т.н. Ю.А.Голланцев, Г.В.Свечинская; к.т.н. В.Д.Аксененко, М.В.Орлов, ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор");
секция 6 - "Навигационные устройства и системы" (руководители: д.т.н. О.А.Степанов, М.В.Колесников, ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор");
секция 7 - "Инерциальные и спутниковые системы навигации и ориентации" (руководители: д.т.н. О.Н.Анучин, Санкт-Петербургский гос. институт точной механики и оптики; К.В.Ромашов, ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор").
Было заслушано 58 докладов, представленных из организаций Санкт-Петербурга, Москвы, Красноярска, Пензы, Раменского, Серпухова, Тулы, Житомира.
Заседания секций открывались докладами обзорного характера. Заслуженный деятель науки и техники РФ, почетный член Академии навигации и управления движением, д.т.н. профессор С.С.Ривкин представил доклад "О расчете погрешностей гироскопических и инерциальных систем при случайных воздействиях", посвященный проблемам исследования погрешностей инерциальных чувствительных элементов и систем гиростабилизации в условиях случайной качки основания. Современному состоянию разработок и перспективам развития микромеханических гироскопов был посвящен доклад к.т.н. М.И.Евстифеева. В совместном докладе к.т.н. профессора В.А.Терехова и И.Ю.Тюкина рассматривались проблемы разработки и использования нейросетевых систем управления. Действительный член Академии навигации и управления движением д.т.н. профессор Л.А.Мироновский провел в своем докладе сравнительный анализ прикладных программных пакетов, используемых для исследования динамических систем. Совместный доклад вице-президента Санкт-Петербургского общества информатики, вычислительной техники и систем управления д.т.н. профессора А.Л.Фрадкова и к.т.н. доцента В.О.Никифорова был посвящен применению современ-ных информационных технологий в научной работе. Действительный член Академии навигации и управления движением д.т.н. О.А.Степанов дал обзор международных конференций и симпозиумов, посвященных проблемам навигации.
По итогам конференции были определены лучшие доклады, и их авторы награждены денежными премиями и призами:
секция 1 - В.М.Лесючевский, А.А.Столбов (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор") - 1 место; И.Б.Вайсгант, П.В.Игнатович, Ю.А.Литвиненко А.В.Короленко (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор") - 2 место;
секция 2 - В.А.Назарян (ФНПЦ ОАО "Раменское прибороконструкторское бюро") - 1 место; Н.В.Моисеев, Я.А.Некрасов (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор") - 2 место;
секция 3 - А.А.Бобцов, А.В.Лямин (Санкт-Петербургский гос. институт точной механики и оптики) - 1 место; Д.В.Ефимов, И.Ю.Тюкин (Санкт-Петербургский гос. электротехнический университет) - 2 место;
секция 4 - Е.В.Исаев (ГНЦ ЦНИИ робототехники и технической кибернетики, С.-Петербург) - 1 место; С.С.Асылбеков, Г.В.Белоконев, А.В.Ушаков (Санкт-Петербургский гос. институт точной механики и оптики) - 2 место;
секция 5 - М.В.Орлов, А.И.Колпаков (ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор") - 1 место; Н.В.Моисеев, Я.А.Некрасов, Я.В.Беляев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор") - 2 место; А.Б. Оськин, В.В.Хрущев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор") - 3 место;
секция 6 - А.В.Шолохов (Серпуховский военный институт ракетных войск) - 1 место; А.М.Боронахин, А.В.Мочалов (Санкт-Петербургский гос. электротехнический университет) - 2 место;
секция 7 - Д.А.Кошаев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор") - 1 место; А.В.Мочалов, О.А.Румянцев (Санкт-Петербургский гос. электротехнический университет) - 2 место; М.Б.Богданов, В.В.Савельев, А.Е.Яковлев (Тульский гос. университет) - 3 место.
Кроме того, 7 лучших докладчиков были приглашены для участия в VII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам: А.А.Столбов, А.В.Соколов, Д.А.Кошаев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор"), В.А.Назарян (ФНПЦ ОАО "Раменское прибороконструкторское бюро"), А.Л.Стариченков (Институт проблем транспорта РАН), В.Н.Калиниченко (Санкт-Петербургский гос. университет аэрокосмического приборостроения), Е.А.Егоров (Военный инженерно-космический университет им. А.Ф.Можайского)
Председатель оргкомитета д.т.н. О.А.Степанов
|
28 марта вторник |
|
| 9.00-10.00 |
Регистрация участников конференции |
|
Открытие конференции |
|
|
10.00-10.10 |
Вступительное слово - Президент Академии навигации и управления движением, директор ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", член-корреспондент РАНВ.Г.Пешехонов |
|
Секция 1
Руководители секции: |
|
|
10.10-10.50 |
Обзорный доклад. О расчете погрешностей гироскопических и инерциальных систем при случайных воздействиях. |
| 10.50-11.10 |
В.М.Лесючевский, А.А.Столбов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Исследование погрешностей автокомпенсации в карданной инерциальной навигационной системе на неуправляемых гироскопах |
|
11.10-11.30 |
И.Б.Вайсгант, П.В.Игнатович, А.В.Короленко, Ю.А.Литвиненко (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Оценка и компенсация румбовых погрешностей платформенного гироприбора с помощью оптимального фильтра Калмана |
|
11.30-11.50 |
А.М.Боронахин, В.И.Гупалов, С.А.Лисовой (СПбГЭТУ, С.-Петербург). Принципы построения аналитических гировертикалей на лазерных гироскопах и акселерометрах |
|
11.50-12.10 |
С o f f e e b r e a k |
|
12.10-12.30 |
Е.Н.Зворыкин, М.В.Орлов, Г.В.Свечинская (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Системы гиростабилизации и наведения на базе волоконно-оптических гироскопов |
|
12.30-12.50 |
Л.М.Жебрак (Серпуховский ВИ РВ, Серпухов). Испытания информационно-измерительных систем при априорно неизвестном тестовом воздействии |
|
12.30-12.50 |
А.В.Усков, В.В.Пчелин, М.В.Колесников (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Гироскопическое устройство переноса курса |
|
12.0-14.10 |
О б е д |
|
|
28 марта вторник |
|
Секция 2
Руководители секции: |
|
|
14.10-14.55 |
Обзорный доклад. Состояние разработок и перспективы развития микромеханических гироскопов к.т.н. М.И.Евстифеев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). |
|
14.55-15.15 |
В.А.Назарян (ФНПЦ ОАО РПКБ, Раменское). Построение и исследование макета мультисенсорного датчика |
|
15.15-15.35 |
В.Ю.Соколов, М.К.Иванов (СПбГУАП, С.-Петербург). Особенности разработки микромеханического акселерометра компенсационного типа |
|
15.35-15.55 |
Н.В.Моисеев, Я.Н.Некрасов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Термостатирование микромеханического акселерометра ADXL105 |
|
15.55-16.15 |
В.Ю.Скворцов, Д.П.Лукьянов (СПбГЭТУ, С.-Петербург). Микроакселерометры на периодических структурах |
|
16.15-16.35 |
П е р е р ы в |
|
16.35-16.55 |
Е.Т.Ким, Ю.Н.Соколов (СПбГУАП, С.-Петербург). Применение базисных функций для формирования изображения в искусственно сконструированном объеме пространства |
|
16.55-17.15 |
С.А.Жуков, А.В.Кращук, Ю.Н.Соколов (СПбГУАП, С.-Петербург). Оценка влияния погрешностей изготовления элементов микроэлектроники и микромеханики на их прочнстные и жесткостные свойства |
|
17.15-17.35 |
Т.В.Панич, А.Ю.Филиппов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Шпиндель на газовых опорах стенда для испытаний датчиков угла бесплатформенного электростатического гироскопа |
|
17.35-17.55 |
Р.Я.Белоцерковский (Тульский государственный университет, Тула). Математическое моделирование работы гироскопа направления |
|
|
29 марта среда |
|
Секция 3
Руководители секции: |
|
|
9.00-9.45 |
Обзорный доклад. Нейросетевые системы управления: проблемы теории, приложения к.т.н., профессор В.А.Терехов (СПбГЭТУ, С.-Петербург). |
|
9.45-10.05 |
Д.В.Ефимов, И.Ю.Тюкин (СПбГЭТУ, С.-Петербург). Алгоритмы обучения многослойных нейросетей в системах управления |
|
10.05-10.25 |
В.В.Ефимов, В.А.Яковкин (Военный инженерно-космический университет им. А.Ф.Можайского, С.-Петербург). Метод автономного управления функционированием бортового оборудования в условиях нештатных ситуаций на основе нейросетевого подхода |
|
10.25-10.45 |
В.Н.Пилишкин, Л.Л.Иванов (МГТУ им.Н.Э.Баумана, Москва). Управление движением многокомпонентных систем на основе интеллектуальных алгоритмов |
|
10.45-11.05 |
А.В.Лямин, А.А.Бобцов (СПбГИТМО, С.-Петербург). Синтез системы управления движением мобильного робота вдоль аналитически незаданных траекторий |
|
11.05-11.25 |
М.А.Деркач, И.В.Хавруняк (Московский государственный авиационный институт, Москва). К параметрической оптимизации законов управления угловым движением быстроходных судов с механизированным днищем |
| 11.25-11.45 |
С o f f e e b r e a k |
|
11.45-12.05 |
А.Л.Стариченков (Институт проблем транспорта РАН, С.-Петербург). Прогнозирующий алгоритм управления движением корабля на воздушной подушке в аварийных ситуациях |
|
12.05-12.25 |
В.В.Орлов, С.Н.Румянцев (Институт проблем транспорта РАН, С.-Петербург). Использование частотно-зависимой обратной связи для умерения бортовой качки судна на подводных крыльях |
|
12.25-12.45 |
С.Н.Румянцев (Институт проблем транспорта РАН, С.-Петербург).Использование обратной связи по вертикальным перегрузкам при стабилизации продольного движения судов на подводных крыльях |
|
12.45-13.05 |
К.В.Воронов (СПбГИТМО, С.-Петербург). Алгоритм адаптивного управления мехатронным поворотным столом |
| col 5 |
О б е д |
|
29 марта среда |
|
|
Секция 4
Руководители секции: |
|
|
14.05-14.50 |
Обзорный доклад. Сравнительный анализ прикладных пакетов программ при исследовании динамических систем Действительный член Академии навигации и управления движением, д.т.н., профессор Л.А.Мироновский (СПбГУАП, С.-Петербург). |
|
14.50-15.10 |
М.С.Катков, М.М.Азаров (СПбГУАП, С.-Петербург). Синтез структуры параметрической идентификации математической модели динамики движения легкого дистанционно пилотируемого самолета |
|
15.10-15.30 |
С.С.Асылбеков, Г.В.Белоконев, А.В.Ушаков (СПбГИТМО, С.-Петербург). Синтез самонастраивающегося наблюдателя момента трения маятникового подвеса в канале моментной компенсации датчика местной вертикали |
|
5.30-15.50 |
В.В.Енютин, А.П.Патрикеев (Военный авиационный технический университет, Москва). Диагностирование инерциальных навигационных систем на основе совместных процедур фильтрации и сглаживания послеполетных данных |
|
15.50-16.10 |
А.А.Мельников, Л.А.Рассветалова, А.В.Ушаков (СПбГИТМО, С.-Петербург). Бортовые устройства дискретной автоматики с селлеровским ранжированием ресурсов коррекции сбоев |
|
16.10-16.30 |
П е р е р ы в |
| 16.30-16.50 |
О.В.Опалихина, Н.А.Овчинникова (СПбГУАП, С.-Петербург). Использование фонового принципа для оценки качества функционирования чувствительных элементов систем навигации |
| 16.50-17.10 |
Е.В.Исаев (ГНЦ ЦНИИ РТК, С.-Петербург). Статистическая обработка сигналов радиоизотопного плотномера при работе с газожидкостными средами |
| 17.10-17.30 |
А.Н.Бурлакин, Е.М.Воронов (МГТУ им. Н.Э.Баумана, Москва). Решение задачи ближнего наведения коалиции летательных аппаратов при противодействии цели на основе стабильно-эффективных компромиссов |
| 17.30-17.50 |
В.Н.Калиниченко (СПбГУАП, С.-Петербург). О потенциальной гарантированной точности фильтра, построенного для класса сигналов с ограниченными дисперсиями производных |
|
29 марта среда |
|
|
Секция 5
Руководители секции: |
|
| 14.50-15.10 |
А.А.Иванов, Ю.В.Матвеев, М.В.Орлов, А.И.Колпаков, Г.В.Свечинская, Е.Н.Зворыкин (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Разработка микроконтроллера для гировертикали на ДПГ |
| 15.10-15.30 |
Н.В.Моисеев, Я.А.Некрасов, Я.В.Беляев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). К вопросу применения УНЧ для управления маломощными двигателями |
| 15.30-15.50 |
М.В.Орлов, А.И.Колпаков (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Контроллер для цифровых безредукторных следящих приводов |
| 15.50-16.10 |
П.В.Силин (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Система автоматической адаптации телекамеры к внешней освещенности с шаговым двигателем в контуре управления диафрагмой |
| 16.10-16.30 |
П е р е р ы в |
|
Руководители секции: |
|
| 16.30-16.50 |
А.В.Конев, В.В.Иванов, А.Б.Оськин (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Анализ потерь энергии в кольцевых трансформаторах на сплошных магнитопроводах |
| 16.50-17.10 |
С.И.Матвеев, В.Д.Аксененко (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Особенности реализации преобразователя сигналов СКВТ в код угла на основе 16-разрядного сигнального процессора |
| 17.10-17.30 |
А.В.Соколов, Л.С.Элинсон, Е.Б.Денисова (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Исследование инструментальной точности оптико-электронного преобразователя на ПЗС-структурах |
| 17.30-17.50 |
К.А.Дьякевич (Тульский государственный университет, Тула). Разработка методики создания высокоточных преобразователей ускорений |
|
30 марта четверг |
|
|
Секция 5
Руководители секции: |
|
| 9.45-10.05 |
А.Б.Оськин, В.В.Хрущев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Оценка механической прочности элементов конструкции моментных двигателей постоянного тока модульного типа |
| 10.05-10.25 |
Б.С.Коновалов, Д.В.Майоров (МГТУ им. Н.Э.Баумана, Москва). Разработка миниатюрного термостата для испытаний навигационных приборов |
| 10.25-10.45 |
Д.А.Сажин, Д.Н.Бахвалов, В.М.Федулов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Разработка контроллера для цифровой системы термостабилизации гироприбора |
| 10.45-11.05 |
Я.В.Некрасов, Д.А.Уткин (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). К вопросу построения схем защиты катода геттероионного насоса |
| 11.05-11.25 |
С o f f e e b r e a k |
|
30 марта четверг |
|
|
Секция 6
Руководители секции: |
|
| 9.00-9.45 |
Обзорный доклад. Информационные технологии научной работы. Вице-президент С.-Петербургского общества информатики, вычислительной техники и систем управления, д.т.н. Л.А.Фрадков (БГТУ, С.-Петербург),к.т.н., доцент В.О. Никифоров (СПбГИТМО, С.-Петербург) |
| 9.45-10.05 |
А.В.Шолохов (Серпуховский ВИ РВ, Серпухов). Автономная коррекция наземных навигационных систем по цифровой модели сети автомобильных дорог |
| 10.05-10.25 |
А.М.Боронахин, А.В.Мочалов (СПбГЭТУ, С.-Петербург). Навигация по рельсовому пути |
| 10.25-10.45 |
Н.С.Митрофанова, Д.В.Ларин (ГУП "КБП", Тула). К обработке и представлению оперативно-тактической информации при управлении комплексами |
| 10.45-11.05 |
Н.С.Митрофанова (ГУП "КБП", Тула). К новой технологии обработки оперативно-тактической информации при управлении мобильными комплексами |
| 11.05-11.25 |
С o f f e e b r e a k |
| 11.25-11.45 |
П.С.Голюдов (ГУП "КБП", Тула). Определение требований к составу и характеристикам элементов системы автоматизированного взаимодействия комплексов с использованием точностной модели |
| 11.45-12.05 |
Н.В.Орлова, П.В.Сигарев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Оценка возможности обнаружения объектов наблюдения с помощью корабельной низкоуровневой телевизионной системы |
| 12.05-12.25 |
М.Г.Черников (БГТУ, С.-Петербург). Информационная модель многоканальной системы мониторинга |
| 12.25-12.45 |
А.Н.Власенко, О.А.Голубева, Д.Н.Дмитриев, А.А.Кочкарев (ГНЦ ЦНИИ РТК, С.-Петербург). Создание рентгеновского угло-дальномерного приемника для системы ближней навигации летательных аппаратов |
| 12.45-13.05 |
Е.А.Егоров, В.П.Белов (Военный инженерно-космический университет им. А.Ф.Можайского, С.-Петербург). Метод астрозондовой навигации разгонного блока |
| 13.05-14.05 |
О б е д |
|
30 марта четверг |
|
|
Секция 7
Руководители секции: |
|
| 14.05-14.35 |
Обзорный доклад. Проблемы навигации в конференциях и симпозиумах. Действительный член Академии навигации и управления движением, д.т.н.О.А.Степанов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) |
| 14.35-14.55 |
А.В.Гребенников, М.Ю.Казанцев (Красноярский государственный технический университет, Красноярск). Исследование возможности интеграции угломерной навигационной аппаратуры потребителя спутниковых навигационных систем и акселерометрических датчиков |
| 14.55-15.15 |
Д.А.Кошаев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Анализ свойств ошибок измерений GPS на летательном аппарате |
| 15.15-15.35 |
И.В.Сергеев, К.В.Ромашов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Система курсоуказания на основе бескарданной гировертикали и трехкомпонентных магнитометров |
| 15.35-15.55 |
А.В.Мочалов, О.А.Румянцев (СПбГЭТУ, С.-Петербург). Инерциально-магнитометрические системы определения пространственного положения |
| 15.55-16.15 |
А.В.Лопарев (СПбГУАП, С.-Петербург). Исследование точности цифрового измерителя параметров морского волнения |
| 16.15-16.25 |
П е р е р ы в |
| 16.25-16.45 |
Б.Б.Самотокин, В.Ф.Мончаковский, Д.Н.Шостачук (ЖИТИ, Житомир). Комплексное исполнительное устройство для системы ориентации ИСЗ |
| 16.45-17.05 |
А.Е.Елисеенков (ГМТУ, С.-Петербург). Использование имитационных моделей для формирования баз знаний экспертной системы |
| 17.05-17.25 |
А.А.Коконов (ЦНИИ автоматики и гидравлики, Москва). Корректируемый топопривязчик |
| 17.25-17.45 |
А.А.Горин (Тульский государственный университет, Тула). Способ измерения углов крена малогабаритного беспилотного летательного аппарата и конструкция |
| 17.45-18.00 |
З а к р ы т и е к о н ф е р е н ц и и |
