VII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
29-31 Мая 2000 г.
Санкт-Петербург, Россия
Общая информация
Секция 1 ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ
Президиум секции:
д.т.н. А.С. Анфиногенов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
д.т.н. Б.Е. Ландау (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
проф. Д.П. Лукьянов (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет)
Секция 2 ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Президиум секции:
проф. В.З.Гусинский (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
проф. Л.П.Несенюк (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
Секция 3 НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
Президиум секции:
проф. С.П.Дмитриев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
к.т.н. Б.С.Ривкин (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
д.т.н. О.А.Степанов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
АЛГОРИТМЫ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
Секция 4 ЭЛЕКТРОНИКА И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА БОРТОВЫХ СИСТЕМ
Президиум секции:
академик РАН Н.А.Семихатов (Институт машиноведения УрО РАН)
к.т.н. Н.А.Лукин (Институт машиноведения УрО РАН)
Г.Т.Мамонтов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
Секция 5 МЕТРОЛОГИЯ В НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИИ ДВИЖЕНИЕМ: АНАЛИЗ КАЧЕСТВА МОДЕЛЕЙ, АЛГОРИТМОВ И ПРОГРАММ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ
Президиум секции:
проф. В.А. Грановский (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
проф. А.И. Скалон (Государственный университет аэрокосмического приборостроения)
проф. Э.И. Цветков (Санкт-Петербургский электротехнический университет)
Семинар ВВЕДЕНИЕ В МНОГОМЕРНЫЙ АНАЛИЗ ДАННЫХ - ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА НА ПК
Заседание ведет семинара - проф. К.Г. Эсбенсен (Норвегия)
Спонсор семинара - фирма CAMO AS (Норвегия)
Президиум семинара: проф. Л.А. Русинов (Санкт-Петербургский технологический институт)
д.т.н. Т.Н. Сирая (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
к.т.н. Н.Н. Храмов (Радиевый институт им. В.Г.Хлопина)
Программа
I ПЛЕНАРНОЕ ЗАСЕДАНИЕ
Большой конференц-зал
IV этаж, комн. 410
Среда 25 октября
ОТКРЫТИЕ КОНФЕРЕНЦИИ
| 10.00-10.10 | Вступительное слово - председатель Оргкомитета академик РАН В.Г.Пешехонов |
Д о к л а д ы
| 10.15-10.45 | Ю.С.Александров, В.П.Арефьев, О.А.Артемьев, М.А.Виноградов, В.А.Зелинский, В.М.Костырев, С.Г.Кучерков, А.М.Смирнов, А.В.Сорокин(ФГУП "НИИ командных приборов", С.-Петербург). Прецизионный комплекс командных приборов инерциальной системы управления разгонным блоком "Бриз-М" на базе гироприборов с газостатическим подвесом |
| 10.45-11.15 | В.Б.Васильева, Ю.Е.Наумов, А.А.Одинцов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор"). Результаты разработки, изготовления и испытания инерциальной навигационной системы на управляемых магнитных гироскопах |
| 11.15-11.40 | П е р е р ы в. Кофе, чай в большом конференц-зале |
Секция 1
ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ
Малый конференц-зал
III этаж
Среда 25 октября
Президиум секции:
д.т.н. А.С. Анфиногенов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
д.т.н. Б.Е. Ландау (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
проф. Д.П. Лукьянов (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет)
Заседание ведет проф. Д.П.Лукьянов
| 11.40-12.00 | В.Л. Будкин, Г.М. Виноградов, В.И. Липатников, А.В. Алехин, В.И. Повторайко (ФНПЦ "Раменское приборостроительное конструкторское бюро", г. Раменское Моск. обл.). Твердотельный волновой гироскоп |
| 12.00-12.20 | В.И. Кремер, А.М. Осипов, Е.Ф. Поликовский (АООТ "Московский институт электромеханики и автоматики"). Способ компенсации погрешностей лазерного гироскопа, вызываемых влиянием вибрационной частотной подставки |
| 12.20-12.40 | А.В. Голиков, В.Э. Джашитов (Институт проблем точной механики и управления РАН, Саратов). Температурные погрешности волоконно-оптических гироскопов |
| 12.40-13.00 | В.Л. Будкин, Г.М. Виноградов, А.А. Белкин, В.П. Ларин, В.И. Липатников, И.В. Назаров (ФНПЦ "Раменское приборостроительное конструкторское бюро", г. Раменское Моск. обл.). Балансировка полусферического резонатора твердотельного волнового гироскопа |
| 13.00-14.00 | О б е д |
Заседание ведет д.т.н. А.С.Анфиногенов
| 14.00-14.20 | Б.Е. Ландау, С.М. Дюгуров, В.И. Завгородний, С.Л. Левин, С.Г. Романенко, В.Н. Цветков (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Электростатический гироскоп со сплошным ротором для бескарданных систем навигации и ориентации |
| 14.20-14.40 | С.М. Дюгуров, Б.Е. Ландау, В.П. Угаров (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Особенности решения проблемы многоотсчетности в задаче измерения углового положения ротора электростатического гироскопа |
| 14.40-15.00 | А.В. Буфетов, Ю.А. Голландцев, И.Е. Гутнер, Н.С. Шулаев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", Государственный университет аэрокосмического приборостроения, С.-Петербург). Микропроцессорное управление электромеханическим устройством бескарданного электростатического гироскопа |
| 15.00-15.20 | В.В. Сумароков (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Обеспечение возможности стабилизации частоты вращения ротора ЭСГ его подвесом |
| 15.20-15.40 | Н.С. Иванова (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Исследование влияния параметров электропривода БЭСГ на характеристики свободного гироскопа |
| 15.40-16.00 | П е р е р ы в. Кофе, чай в большом конференц-зале |
| 16.00-16.20 | Л.А.Чертков (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Разработка и исследование метода и алгоритма коррекции системы отсчета угла в БЭСГ |
| 16.20-17.00 | Д и с к у с с и я |
Малый конференц-зал
III этаж
Четверг 26 октября
Заседание ведет д.т.н. Б.Е.Ландау
| 9.00-9.20 | Л.П. Буцык, Д.А. Егоров, О.А. Жернаков, В.В. Святый (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Влияние электромагнитных параметров феррита ротора на характеристики магнитного гироскопа |
| 9.20-9.40 | Г.Б. Вольфсон, М.И. Евстифеев, В.Г. Розенцвейн (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Ориентация чувствительного элемента скважинного гравитационного вариометра |
| 9.40-10.00 | В.М. Амосков, В.Н. Васильев, Н.Т. Горбачук, М.В. Желамский, А.Б. Константинов, В.В. Кокотков, В.П. Кухтин, Е.А. Ламзин, С.Е. Сычевский, О.Г. Филатов (Государственное предприятие "НИИ электрофизической аппаратуры им. Д.В. Ефремова", НТЦ "Синтез", С.-Петербург). Прецизионный трехкомпонентный магнитометр на генераторах ЭДС-Холла для измерения слабых магнитных полей |
| 10.00-10.20 | В.Н. Нарвер, В.Д. Приходько, В.И. Стотыка (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Трехкомпонентный волоконно-оптический датчик угла для градиентометра |
| 10.20-10.40 | В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов (Институт проблем точной механики и управления РАН, Саратов). Параметрическое возмущение собственных колебаний микромеханических гироскопов |
| 10.40-11.00 | Д и с к у с с и я |
Секция 2
ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Большой конференц-зал
IV этаж, комн. 410
Среда 25 октября
Президиум секции:
проф. В.З.Гусинский (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
проф. Л.П.Несенюк (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
Заседание ведет проф. В.З.Гусинский
| 11.40-12.00 | Б.Е.Ландау, В.Д.Аксененко, С.С.Гуревич, В.И.Завгородний, С.Л.Левин, В.Н.Цветков (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Система ориентации орбитальных космических аппаратов на базе бескарданных электростатических гироскопов |
| 12.00-12.20 | В.З.Гусинский, В.М.Лесючевский, А.А.Столбов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Автоматизированная калибровка инструментальных погрешностей прецизионной инерциальной навигационной системы на электростатических гироскопах |
| 12.20-12.40 | А.А.Галактионов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Тепловые проблемы сокращения времени готовности инерциальной навигационной системы на электростатических гироскопах |
| 12.40-13.00 | Б.А.Блажнов, Л.П.Несенюк, В.Г.Пешехонов, Л.П.Старосельцев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Миниатюрные интегрированные системы ориентации и навигации для гидрографических судов и катеров |
| 13.00-14.00 | О б е д |
| 14.00-14.20 | В.И.Гупалов, А.В.Мочалов, А.М.Боронахин (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет). Аналитические гировертикали усеченного состава |
| 14.20-14.40 | В.Б.Никишин, П.К.Плотников (Саратовский государственный технический университет). Кватернионные уравнения функционирования и ошибок одной из разновидностей бесплатформенных систем ориентации и навигации |
| 14.40-15.00 | Э.В.Фрейман, С.В.Кривошеев, В.В.Лосев (Казанский государственный технический университет им. А.Н.Туполева, ОАО НПП ТЕМП-АВИА, г. Арзамас). Особенности построения алгоритмов ориентации гироскопических инклинометров на базе одноосного гиростабилизатора |
| 15.00-15.20 | П.К.Плотников, В.В.Никишин, А.В.Мельников, А.А.Скрипкин (Саратовский государственный технический университет). Алгоритмы и математическое моделирование работы бескарданного гироинклинометра на основе микромеханических гироскопов и акселерометров |
| 15.20-15.40 | Ю.С.Александров, А.А.Голозин (ФГУП "НИИ командных приборов", С.-Петербург). Калибровка и начальная выставка гироплатформы разгонного блока "Бриз-М" |
| 15.40-16.00 | П е р е р ы в. Кофе, чай в большом конференц-зале |
| 16.00-16.40 | Д и с к у с с и я |
Большой конференц-зал
IV этаж, комн. 410
Четверг 26 октября
Заседание ведет проф. Л.П.Несенюк
| 9.00-9.20 | Л.Н.Бельский, Л.В.Водичева (НПО автоматики, Екатеринбург). Повышение точности гирокомпасирования за счет выбора ориентаций осей чувствительности измерителей |
| 9.20-9.40 | С.П.Редькин (ФНПЦ "Раменское приборостроительное конструкторское бюро", г. Раменское Моск. обл.). Исследование погрешностей гирокомпасирования с применением гироскопического датчика угловой скорости |
| 9.40-10.00 | С.А.Черников (МГТУ им. Н.Э.Баумана, Москва). Об устойчивости трехосного гиростабилизатора с сопутствующими нелинейностями в цепях разгрузки |
| 10.00-10.20 | М.М.Белаид, С.В.Кривошеев (Казанский государственный университет им. А.Н.Туполева). К вопросу об устойчивости и оптимизации силовых гироскопических стабилизаторов. |
| 10.20-10.40 | Б.В.Дудницын, О.Л.Мумин, Л.П.Рябова (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Применение системы измерения микроускорений СИНУС для измерения приращений проекций скорости на борту космического аппарата |
| 10.40-11.00 | И.И.Адамов, Н.Т.Леонова (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). О возможности оптимизации навигационных гироскопических систем методом стохастической аппроксимации |
| 11.00-11.20 | А.И.Гордиенко, А.П.Макорта (ГУНИО МО, С.-Петербург), М.И.Малтинский, Н.А.Минаев, В.В.Святый (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Энергетический комплекс для навигационного знака |
| 11.20-11.40 | Д и с к у с с и я |
Секция 3
НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
Аудитория
III этаж, комн. 324
Среда 25 октября
Президиум секции:
проф. С.П.Дмитриев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
к.т.н. Б.С.Ривкин (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
д.т.н. О.А.Степанов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
АЛГОРИТМЫ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
Заседание ведет проф. С.П.Дмитриев
| 11.40-12.00 | И.Б.Вайсгант, А.В.Короленко, Ю.А.Литвиненко, Б.Л.Шарыгин (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Использование фильтра калмановского типа для оценки внемодельных параметров измерителей |
| 12.00-12.20 | А.В.Заморский (ГУП "ВНИИ "Сигнал", г.Ковров Моск. обл.). Автокомпенсация погрешностей в гироскопических системах при случайных процессах |
| 12.20-12.40 | С.П.Дмитриев, А.В.Осипов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Контроль целостности спутниковой навигационной системы с использованием фильтрационного подхода |
| 12.40-13.00 | А.В.Чернодаров, В.В.Енютин (Военный авиационный технический университет, Москва). Нейросетевая технология прогнозирующего контроля и диагностирования интегрированных навигационных систем |
| 13.00-14.00 | О б е д. Кофе, чай в большом конференц-зале |
| 14.00-14.20 | М.Б.Розенгауз (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Ранжирование проверок объекта диагностирования с использованием нечетких рассуждений |
НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ И УПРАВЛЕНИЕ
Заседание ведет к.т.н. Б.С. Ривкин
| 14.20-14.40 | Г.В.Попов, А.П.Сапожников, М.В.Чичинадзе (ФГУП "ЦНИИ "Дельфин", Москва). Создание и модернизация навигационного вооружения надводных кораблей ВМФ на период 2000-2005 гг. (Программа работ ФГУП "ЦНИИ "Дельфин") |
| 14.40-15.00 | О.А.Румянцев, А.В.Мочалов (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет). Интегрированная инерциально-магнитометрическая система определения пространственного положения |
| 15.00-15.20 | В.Н.Ильин, Ю.Л.Смоллер, С.Ш.Юрист (ЗАО НТП "Гравиметрические технологии", ФГУП "ЦНИИ "Дельфин", Москва). Результаты разработки и испытаний мобильного наземного гравиметра |
| 15.20-15.40 | А.В.Небылов (Государственный университет аэрокосмического приборостроения, С.-Петербург). Анализ эффективности управления движением вблизи возмущенной поверхности |
| 15.40-16.00 | П е р е р ы в. Кофе, чай в большом конференц-зале |
| 16.00-16.20 | Л.Д.Журавлев, В.М.Зиненко, В.Ф.Савик, В.Е.Янушкевич (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Допустимые вибрационные воздействия на головную часть перископа с гиростабилизированной линией визирования с позиции средства наблюдения |
| 16.20-16.40 | В.М.Зиненко, В.Ф.Савик, В.Е.Янушкевич (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Тенденции развития перископного вооружения |
| 16.40-17.00 | В.С.Скобло, Д.А.Богданов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Соотношение спектральной чувствительности глаза оператора и принимаемого светового потока излучения навигационных ориентиров |
| 17.00-17.20 | А.В.Небылов, В.К.Федотченко (Государственный университет аэрокосмического приборостроения, С.-Петербург). Экспериментальный прецизионный радиовысотомер метровых высот |
| 17.20-17.40 | Д и с к у с с и я |
Аудитория
III этаж, комн. 324
Четверг 26 октября
ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ
Заседание ведет д.т.н. О.А.Степанов
| 9.00-9.20 | Н.А.Атаманов, А.М.Голубев, В.А.Троицкий, Г.И.Чесноков (АООТ "Московский институт электромеханики и автоматики"). Бесплатформенная инерциальная навигационная система на лазерных гироскопах, интегрированная с приемником спутниковой навигации |
| 9.20-9.40 | В.Л.Будкин, А.С.Прозоров, А.А.Черноморов, Н.Н.Чибисова (ФНПЦ "Раменское приборостроительное конструкторское бюро", г.Раменское Моск. обл.). Бесплатформенная навигационная система с коррекцией по СВС и СНС |
| 9.40-10.00 | Н.Г.Вахитов, Г.В.Черемисенов (НИИ "Полюс", Москва). Корректировка ориентации БИНС на лазерных гироскопах и дрейфов гироскопов с использованием информации от спутника и маневров объекта |
| 10.00-10.20 | А.М.Боронахин, С.А.Лисовой, А.В.Мочалов (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет). Экспериментальные исследования интегрированной системы БИНС/одометр/GPS в условиях железнодорожного путеизмерительного вагона |
| 10.20-10.40 | Б.А.Блажнов, О.А.Степанов, Д.А.Кошаев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Исследование эффективности использования спутниковых измерений координат и скорости при измерении ускорения силы тяжести с подвижного объекта |
| 10.40-11.00 | В.В.Серегин, В.И.Ющенко (Государственный институт точной механики и оптики, С.-Петербург). Обобщенные результаты исследования задачи определения ориентации объекта с применением технологий GPS |
| 11.00-11.40 | Д и с к у с с и я |
Секция 4
ЭЛЕКТРОНИКА И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА БОРТОВЫХ СИСТЕМ
III этаж, комн. 321
Среда 25 октября
Президиум секции:
академик РАН Н.А.Семихатов (Институт машиноведения УрО РАН)
к.т.н. Н.А.Лукин (Институт машиноведения УрО РАН)
Г.Т.Мамонтов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
Заседание ведет к.т.н. Н.А.Лукин
| 11.40-12.00 | Е.А.Шлейфштейн, В.В.Левашов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Обеспечение непрерывной работы ЭВМ "Багет-21" в контурах управления гироскопических приборов при несанкционированном останове |
| 12.00-12.20 | М.В.Груздев (НТЦ "Модуль", Москва). Отечественный сигнальный процессор Л1879ВМ1 (NeuroMatrix NM6403) |
| 12.20-12.40 | Ю.М.Матросов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Распределенные вычислительные системы современных навигационных комплексов |
| 12.40-13.00 | Е.А.Шлейфштейн, З.И.Цал, Л.Н.Брышкина (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Экстраполятор на базе сигнального цифрового процессора КМ1867ВМ1 для ЭВМ "Багет-21" |
| 13.00-14.00 | О б е д |
| 14.00-14.20 | С.Т.Хвощ (ЗАО "Электронная компания "Элкус", С.-Петербург). Архитектура аппаратных и программных средств интеллектуальных интерфейсов систем автоматического управления |
| 14.20-14.40 | А.Ю.Задорин, Г.Б.Захарова (Институт машиноведения УрО РАН, Екатеринбург). Система автоматизации визуального контроля фотошаблонов и печатных плат |
| 14.40-15.00 | Н.А.Лукин (Институт машиноведения УрО РАН, НПО автоматики, Екатеринбург). Функционально-ориентированные процессоры для обработки алгоритмов БИНС |
| 15.00-15.40 | Д и с к у с с и я |
III этаж, комн.321
Четверг 26 октября
Заседание ведет Г.Т.Мамонтов
| 9.00-9.20 | О.К.Епифанов, И.А.Салова, В.В.Хрущев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). САПР бесконтактных моментных двигателей постоянного тока |
| 9.20-9.40 | И.Е.Гутнер (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург), В.О.Никифоров, М.С.Чежин, А.С.Шапошников (Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики). Микропроцессорный привод с компенсацией неравномерности вращающего момента |
| 9.40-10.00 | О.К.Епифанов, М.В.Смоликова, А.Б.Оськин (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Разработка малогабаритных бесконтактных моментных двигателей модульного типа для современных цифровых безредукторных следящих систем навигационных приборов |
| 10.00-10.20 | В.А.Афанасьев, Ю.А.Голландцев, И.Е.Гутнер (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", Государственный университет аэрокосмического приборостроения, С.-Петербург). Методика проектирования вентильного индукторно-реактивного двигателя |
| 10.20-10.40 | Ю.А.Голландцев, И.Е.Гутнер, А.А.Калягин (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", Государственный университет аэрокосмического приборостроения, С.-Петербург). Система управления вентильным индукторно-реактивным двигателем |
| 10.40-11.40 | Д и с к у с с и я |
Секция 5
МЕТРОЛОГИЯ В НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИИ ДВИЖЕНИЕМ: АНАЛИЗ КАЧЕСТВА МОДЕЛЕЙ, АЛГОРИТМОВ И ПРОГРАММ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ
Техническая библиотека
IV этаж, комн. 468
Среда 25 октября
Президиум секции:
проф. В.А. Грановский (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
проф. А.И. Скалон (Государственный университет аэрокосмического приборостроения)
проф. Э.И. Цветков (Санкт-Петербургский электротехнический университет)
Заседание ведет проф. В.А.Грановский
| 11.40-12.00 | В.А.Грановский, Т.Н.Сирая (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург) Модели, алгоритмы и программы обработки данных в навигации: методология подтверждения качества |
| 12.00-12.20 | Л.П.Несенюк (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Инженерный подход к синтезу фильтров Калмана-Винера |
| 12.20-12.40 | С.М.Дюгуров, Б.Е.Ландау, С.Л.Левин (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Математическое моделирование погрешностей оптико-электронной системы измерений углового положения сферического ротора гироскопа с неконтактным подвеcом |
| 12.40-13.00 | В.З.Гусинский, В.М.Лесючевский, Ю.А.Литманович, А.А.Столбов (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Алгоритм калибровки трехосного блока акселерометров, предназначенного для использования в БИНС |
| 13.00-14.00 | О б е д |
Заседание ведет проф. А.И. Скалон
| 14.00-14.20 | В.Д.Аксененко (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Компенсация динамической погрешности в следящих преобразователях угла и фазы в код с программной реализацией алгоритмов обработки информации |
| 14.20-14.40 | В.С. Аникейчев, Н.А. Атаманов, Е.Ф. Поликовский (АООТ "Московский институт электромеханики и автоматики"). Методика калибровки акселерометров |
| 14.40-15.00 | В.Н. Нарвер, В.Д. Приходько, В.И. Стотыка (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Метод и средства измерения погрешности акселерометра при испытаниях его на стенде знакопеременных линейных перемещений |
| 15.00-15.20 | В.Л. Будкин, Г.В. Зимин, В.В. Краснов, В.П.Самохин (ФНПЦ "Раменское приборостроительное конструкторское бюро", г. Раменское Моск. обл.). Динамические поворотные стенды для калибровки и испытаний гироскопических систем |
| 15.20-15.40 | М.Н. Бурнашев, Д.П. Лукьянов, П.А. Павлов, Ю.В.Филатов (Cанкт-Петербургский государственный электротехнический университет). Экспериментальные исследования динамического гониометра для измерения мгновенного углового положения платформ испытательных стендов |
| 15.40-16.00 | П е р е р ы в. Кофе, чай в большом конференц-зале |
| 16.00-17.00 | Д и с к у с с и я |
Техническая библиотека
IV этаж, комн. 468
Четверг 26 октября
Заседание ведет проф. Э.И. Цветков
| 9.00-9.20 | Э.И.Цветков (Санкт-Петербургский электротехнический университет). Достоверность оценивания характеристик погрешностей с помощью имитационного моделирования |
| 9.20-9.40 | А.Н. Демидов, Б.В. Дудницын, О.Л. Мумин (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Имитация невесомости в наземных условиях |
| 9.40-10.00 | А.И. Скалон, М.А. Шугаев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Влияние технологических погрешностей на метрологические характеристики микромеханических акселерометров |
| 10.00-10.20 | М.Д. Кудрявцев (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Методика аттестации двухотсчетного преобразователя угол-код на основе использования зубчатого делительного столика УДП-0,25 в качестве исходного средства |
| 10.20-10.40 | Т.Н. Сирая (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург). Псевдонаилучшие линейные оценки параметров тренда на фоне случайных шумов: условия состоятельности и эффективности |
| 10.40-11.00 | Д и с к у с с и я |
| 11.00-11.40 | Подведение итогов работы секции - проф. В.А.Грановский |
II ПЛЕНАРНОЕ ЗАСЕДАНИЕ
Большой конференц-зал
(IV этаж, комн.410)
Четверг 26 ноября
Д о к л а д ы
| 12.00-12.30 | В.Л.Будкин, Г.И.Джанджгава, П.В.Ларин, С.В.Прозоров, А.К.Саломатин, В.М.Соловьев (ФНПЦ "Раменское приборостроительное конструкторское бюро", г. Раменское Моск. обл.), В.А.Кальнов (Физико-технологический институт РАН, Москва), В.И.Казаков (Завод "Микрон", г.Зеленоград Моск. обл.). Разработка конструкции и технологии изготовления микродатчика ускорений |
| 12.30-13.00 | Л.П.Несенюк, Л.П.Старосельцев, Г.А.Парр (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор", С.-Петербург), В.И.Кокорин, Ю.Л.Фатеев (НИИ радиотехники КГТУ, г.Красноярск),С.П.Баринов, С.М.Бублик, А.А.Шашков (Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт МО, С.-Петербург). Интегрированная инерциальная/спутниковая система ориентации и навигации с разнесенными приемными антеннами |
| 13.00-13.10 | З А К Р Ы Т И Е К О Н Ф Е Р Е Н Ц И И |
| 13.10-14.00 | О б е д |
Семинар
ВВЕДЕНИЕ В МНОГОМЕРНЫЙ АНАЛИЗ ДАННЫХ - ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА НА ПК
Заседание ведет семинара - проф. К.Г. Эсбенсен (Норвегия)
Спонсор семинара - фирма CAMO AS (Норвегия)
Президиум семинара: проф. Л.А. Русинов (Санкт-Петербургский технологический институт)
д.т.н. Т.Н. Сирая (ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор")
к.т.н. Н.Н. Храмов (Радиевый институт им. В.Г.Хлопина)
Зал заседаний в офисе
Среда 25 октября
| 15.00-17.00 | Введение в многомерный анализ данных. Обзор методов. Описание пакета Unscrambler фирмы САМО AS |
Зал заседаний в офисе
Четверг 26 октября
| 14.00-15.20 | Метод главных компонентов (Principal Component Analysis). Метод проекций на латентные структуры (Partial Least Squares) |
| 15.20-15.40 | П е р е р ы в |
| 15.40-17.00 | Реализация методов PCA и PLS в пакете Unscrambler |
Зал заседаний в офисе
Пятница 27 октября
| 10.00-11.20 | Примеры решения практических задач с использованием пакета Unscrambler |
| 11.20-11.40 | П е р е р ы в |
| 11.40-13.00 | Проверка адекватности многомерных регрессионных моделей |
| 13.00-14.00 | О б е д |
| 14.00-15.20 | Сопоставление методов PCA и PLS в пакете Unscrambler |
| 15.20-15.40 | П е р е р ы в |
| 15.40-17.00 | Примеры решения практических задач с использованием пакета Unscrambler |
Информация для связи
Справки по тел.:
(812) 238-82-10 (Сухарева Валентина Сергеевна),
(812) 238-81-57 (Гришина Маргарита Валентиновна)
Как нас найти
Достопримечательности
Достопримечательности Санкт-Петербурга
Государственный Эрмитаж
Эрмитаж - один из крупнейших художественных музеев мира, экспозиция которого расположена в более, чем 350 залах. Особое место занимают парадные интерьеры дворца. В музее открыты экспозиции Отдела античного мира, Западноевропейского отдела, Отдела Востока, Отдела первобытной культуры, Отдела истории русской культуры, "Золотая кладовая", нумизматики. В залах Эрмитажа регулярно экспонируются художественные собрания из крупнейших музеев мира.
Русский музей
Русский музей - первый в стране государственный музей русского изобразительного искусства, основан в 1895 году в Санкт-Петербурге по Указу императора Николая II. Торжественно открылся для посетителей - 19 марта (7 марта по старому стилю) 1898 года. Русский музей сегодня - это уникальное хранилище художественных ценностей, известный реставрационный центр, авторитетный научно-исследовательский институт, один из крупнейших центров культурно-просветительской работы, научно-методический центр художественных музеев Российской Федерации, курирующий работу 260 художественных музеев России.
Собор Спас-на-крови
Православный мемориальный однопрестольный храм во имя Воскресения Христова. Собор привлекает пышностью и количеством декора: фигурными наличниками, кокошниками, поясками, изразцами, цветной глазурованной черепицей. Пять куполов храма покрыты ювелирной эмалью площадью 1 000 кв. м. Его колокольню украшают мозаичные гербы городов и губерний Российской империи.
Исаакивский собор
Исаакиевский собор является самым крупным собором города Санкт-Петербурга, способный вместить в себя одновременно 12000 человек. С колоннады собора открывается великолепный вид на Санкт-Петербург. Исаакиевский собор имеет величайший колокол весом в 1800 пудов и 23 фунта, кроме языка. И еще 11 колоколов тончайшего звучания.
Казанский собор
Казанский собор был возведен на месте небольшой церкви, в которой находилась чудотворная икона Казанской Божьей Матери, в честь которой собор и был назван. По требованию Павла I храм должен был походить на собор Святого Петра в Риме. Казанский собор стал самым большим храмом начала 19 века.
Летний сад
Летний Сад, один из красивейших парков Петербурга, ограничен с северной стороны набережной Невы, с восточной - рекой Фонтанкой, с западной - Лебяжьей канавкой. По велению Петра в Летнем Саду были сооружены фонтаны и гаванец - особая инженерная конструкция, служащая для удобного подъезда с реки к парадному входу. В петровское время сад именовали "царским огородом". К 1714 году стоявший здесь дом был окончательно переделан и теперь известен как Летний дворец Петра I. Он хорошо сохранился и является прекрасным образцом петровской архитектуры.
Александро-Невская Лавра
Александро-Невская Лавра - один из старейших архитектурных комплексов Санкт-Петербурга, основанный во времена Петра I. Лавра располагается в конце Невского проспекта, она отделена от площади Александра Невского полукруглой каменной стеной. Более полное её название Свято-Троицкая Александро-Невская Лавра, она является в настоящее время действующим мужским монастырём Санкт-Петербургской епархии.
Петропавловская крепость
Петропавловская крепость является одним из интереснейших архитектурных и фортификационных памятников Европы. Система бастионов применена при её постройке впервые в России. Крепость - это первое сооружение, которое положило начало возведению Петербурга. В Комендантском доме расположена экспозиция по истории Петербурга с момента основания и до 1917 года. Уникальный Монетный Двор также находится на территории крепости. Проводятся экскурсии в Печатню, где собрана обширная коллекция старинной графики.
Кунсткамера
Здание Кунсткамеры на Университетской набережной - одна из немногих сохранившихся до наших дней построек петровского времени. Музей насчитывает более миллиона экспонатов и отражает все многообразие культур народов Старого и Нового Света.
Музей-квартира А.С.Пушкина
В этом доме А.С.Пушкин, смертельно раненый на дуэли, скончался 29 января 1837 года. Сейчас музей представляет собой воссозданную в своем первоначальном облике на основе исторических документов и воспоминаний друзей квартиру первого поэта России, где можно увидеть вещи, принадлежавшие его семье, друзьям и знакомым.
Литературно-мемориальный музей Ф.М.Достоевского
Литературно-мемориальный музей Ф.М.Достоевского был открыт 12 ноября 1971 года в доме на Кузнечном переулке 5/2. В этом доме Достоевский дважды снимал квартиру: в течение очень короткого времени в 1846 году и с октября 1878 года до дня своей смерти - 28 января 1881 года. Начало и конец творческого пути оказались сопряженными в одной точке.
Пригороды Санкт-Петербурга
Извара
Извара - старинная русская усадьба, с которой связаны детские и юношеские годы Н.К.Рериха - знаменитого русского художника.
Петродворец
Памятник мировой архитектуры и дворцово-паркового искусства. Включает в себя дворцово-парковый ансамбль XVIII-XIX веков - бывшую загородную царскую резиденцию, превращённую в музей после национализации 19 мая 1918 года.
Ломоносов (Ораниенбаум)
Первоначальное имя города - Ораниенбаум, которое было закреплено за ним до 1948 года. В 1948 году он получил новое имя, которое носит по сей день - Ломоносов. Ломоносов до сих пор считается одним из красивейших пригородных садово-парковых ансамблей Петербурга.
Пушкин
Город Пушкин расположен к югу от Петербурга. Свое название, данное ему в честь великого русского поэта, жизнь которого была тесно связано с этими местами, город получил только в 1937 году. До 1918 года он назывался Царским Селом. Царское Село - выдающийся образец мировой архитектуры и садово-паркового искусства.
Павловск
Дворцово-парковый ансамбль "Павловск" - памятник архитектуры конца XVIII - нач. XIX вв. В его создании принимали участие выдающиеся архитекторы, декораторы и живописцы XVIII-XIX веков - Ч. Камерон, В. Бренна, А. Воронихин, Дж. Кваренги, К. Росси, П. Гонзаго и др.
Стрельна
Один из старейших петербургских пригородов. Для воплощения грандиозных замыслов императора в Стрельну были приглашены знаменитые архитекторы Жан-Батист Леблон и Бартоломео Растрелли.
© АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2023
