"Гироскопия и навигация" №4 (2006г.)

"Гироскопия и навигация" №4

СОДЕРЖАНИЕ

О.А.Степанов	Линейный оптимальный алгоритм в нелинейных задачах обработки навигационной информации	11
Применительно к нелинейным задачам обработки навигационной информации, суть которых заключается в оценивании вектора постоянных параметров, в рамках байесовского подхода предлагается алгоритм, оптимальный в среднеквадратическом смысле в классе линейных алгоритмов. Обсуждаются его особенности и взаимосвязь с алгоритмом, основанным на линеаризации. Иллюстрируется эффективность применения предложенного алгоритма.
В.М.Слюсарь	Актуальные вопросы проектирования алгоритмов ориентации БИНС. Часть 3. Анализ-синтез алгоритмов с учетом влияния частотных характеристик гироскопов	21
Данная серия из трех статей содержит теоретические результаты, относящиеся к различным аспектам проблемы минимизации погрешностей интегрирования кинематического уравнения БИНС. В первой из статей данной серии представлены результаты исследования проблемы повышения точности оценивания вычислительного дрейфа алгоритмов в условиях "больших" амплитуд угловых колебаний и показана возможность решения задачи синтеза т.н. "расширенных" алгоритмов для нового типа тестового движения. Во второй статье рассмотрены возможные обобщения задачи повышения точности интегрирования кинематического уравнения БИНС в условиях вибрационного типа тестового движения. В данной статье представляются результаты всестороннего анализа сравнительно новой проблемы учет влияния частотных характеристик гироскопов при решении задач анализа синтеза алгоритмов ориентации.
В.З.Гусинский, О.И.Парфенов	Двойная автокомпенсация уходов электростатического гироскопа	37
Рассмотрен способ двойной автокомпенсации уходов ротора электростатического гироскопа, установленного в карданный подвес. Наряду с автокомпенсацией уходов от корпусных моментов вращением корпуса вокруг оси ротора предложена автокомпенсация коническим движением корпуса гироскопа. Это позволяет уменьшить влияние уводящих моментов, связанных с ошибками карданных систем гироустройств, использующих электростатические гироскопы.
С.В.Смоленцев	Определение координат мобильных абонентов в сетях сотовой связи стандарта GSM	41
Дается обзор различных методов определения координат мобильных абонентов в сетях GSM. Рассмотрены реализации услуг определения координат, проблемы и перспективы развития.
В.Н.Тарасов	Синхронно-гистерезисные двигатели прецизионных гироскопов	54
Анализируются и обобщаются результаты исследований гироприборов поплавкового типа, выполненные на базе синхронно-гистерезисных двигателей. Показаны пути и технические средства комплексной стабилизации характеристик привода и минимизации погрешностей гироскопов, определяемых двигателем, источником, алгоритмами регулирования.
В.Э.Джашитов, В.М.Панкратов	Выбор параметров упругих криволинейных проводников датчиков авиакосмического приборостроения на основе определения частот их собственных колебаний	66
Построены и исследованы математические модели для расчета частот собственных колебаний (и управления ими) криволинейных проводников датчиков авиакосмического приборостроения. Построенные модели позволяют осуществить обоснованный выбор параметров, обеспечивающих в условиях внешних вибраций уход от резонансных режимов и тем самым позволяющих избежать разрушения измерительной схемы датчиков. Исследовано влияние на частоты собственных колебаний геометрических параметров криволинейных проводников переменной и постоянной кривизны.
1-я Российская мультиконференция по проблемам управления (1РМКПУ-2006)		78

XXV конференции памяти Н.Н.Острякова
Рефераты докладов
Секция "Чувствительные элементы систем навигации и управления"

М.А.Барулина, В.Э.Джашитов, В.М.Панкратов, М.А.Калинин, А.А.Папко	Комплексная математическая конечно-элементная модель микромеханического акселерометра с учетом температурных воздействий и динамических эффектов	80
М.И.Евстифеев	Упругие подвесы инерционных тел в точном приборостроении	81
Т.А.Андреева, С.В.Багаева, Я.А.Некрасов, Я.В.Беляев	Подавление квадратурной помехи в микромеханическом гироскопе с помощью электродов, расположенных над зубцовой зоной	81
В.Д.Аксененко, С.И.Матвеев, Ю.В.Шадрин	Особенности цифровой обработки сигналов микромеханического гироскопа	82
В.М.Ачильдиев, В.Н.Дрофа, В.М.Рублев	Опыт использования измерительных блоков на основе микромеханических датчиков	82
Р.Л.Воскобойников	Трехосный гиромотор - гироскоп на автовозбужденных электромагнитных полях	83
А.Г.Щербак, С.Н.Беляев, А.С.Удовиков	Управление процессами микропластического деформирования при сварке прецизионных узлов гироприборов	83
В.Г.Пешехонов, Б.Е.Ландау	Бескарданная система определения ориентации низкоорбитальных космических аппаратов на электростатических гироскопах	83
А.П.Буравлёв, В.М.Кузин	Теоретические и экспериментальные исследования силовых и точностных характеристик подвеса бескарданного электростатического гироскопа	83
А.А.Белаш, П.Ю.Петров, Д.В.Трунов	Результаты разработки и испытаний цифрового блока разгона ротора электростатического гироскопа	84
С.М.Дюгуров, Б.Е.Ландау, Т.В.Панич	Динамический метод привязок корпусных систем координат электростатических гироскопов бескарданной инерциальной системы ориентации космических аппаратов	84
С.Ф.Коновалов, Е.Л.Межирицкий	Компенсационный акселерометр для измерения ускорений до 100 g	85
Г.А.Панкратов, В.Н.Китаев, М.В.Михайлов, В.Н.Перебатов, В.Г.Воробьев	Виброчастотный акселерометр с металлическим чувствительным элементом	85
С.А.Васюков, Г.Ф.Дробышев	Математическая модель цилиндрического электростатического подвеса как системы заряженных проводников	85
С.А.Васюков, Г.Ф.Дробышев	Методика экспериментального определения гидродинамических параметров поплавкового маятникового акселерометра с электростатическим подвесом	86
В.З.Гусинский, О.И.Парфенов	Автокомпенсация уходов электростатического гироскопа, установленного в карданный подвес	86
С.В.Крузе, С.Н.Лепе, А.В.Молчанов, Е.Ф.Поликовский	Калибровка триады лазерных гироскопов	87
Ю.Ю. Брославец, М.А.Георгиева, А.А.Фомичев	Захват частоты встречных волн в лазерном гироскопе при генерации поперечных мод высшего порядка	87
А.В.Молчанов, А.Ю.Степанов, М.В.Чиркин	Селекция подложек зеркал для оптических резонаторов лазерных гироскопов	88
Е.В.Коротицкий, А.В.Романов, Д.А.Романов	Гирокомпас ГКЛ-1Р	88

Секция "Гироскопические системы"

Ю.Н.Артеменко, Ю.Г.Егоров, А.А.Парщиков, С.В.Смирнов	Инерциальная система ориентации зеркальной системы радиотелескопа	89
В.П.Голиков, С.В.Ларионов, А.В.Требухов, Ю.В.Болотин, В.В.Тихомиров, С.А.Трубников	Алгоритмы калибровки платформенной инерциальной навигационной системы	89
В.П.Голиков, С.В.Ларионов, А.В.Требухов, А.А.Голован	Результаты натурных испытаний начальной выставки на подвижном основании платформенной инерциальной навигационной системы по информации от корабельного комплекса	90
А.П.Колеватов, С.Г.Николаев, Ю.А.Долгушева, Н.В.Мальгин	Алгоритмическая компенсация погрешностей двухрежимного гирогоризонткурсоуказателя на базе трёхкомпонентного волоконно-оптического гироскопа, вызванных изменением температуры	90
С.Г.Николаев	Калибровка БИНС с использованием модели ошибок системы	90
Я.И.Биндер	Повышение точности определения угловой ориентации произвольно направленных скважин в режиме ГН	91
А.В.Заморский	Средства начального ориентирования в азимуте для наземных подвижных объектов	91
В.А.Погорелов, Т.В.Клодина	К вопросу о начальной ориентации некорректируемой гиростабилизированной платформы	91
Л.Д.Силаев, Е.Ф.Комаров, О.Н.Никифорова	Математическая модель погрешностей гиростабилизированной платформы для ИСН	92
В.М.Никифоров, Ю.В.Трунов, В.А.Немкевич, А.И.Сапожников, А.В.Науменко	Терминальное управление движением гиростабилизированной платформы посредством решения обратной задачи динамики	92
Е.И.Сомов	Локальные динамические свойства гиродинных систем с учетом упругости конструкции гиродинов и упругости крепления их на корпусе космического аппарата	93

Секция "Обработка навигационной информации и управление движением"
Инерциально-спутниковые системы

А.А.Фомичев, А.Б.Колчев, К.Ю.Счастливец, П.В.Ларионов, В.Б.Успенский	Об эффективности оценивания ошибок измерения первичных параметров движения в интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системе	93
М.Б.Богданов, А.В.Прохорцов, В.В.Савельев, Б.В.Сухинин, А.А.Чепурин	Способы определения параметров ориентации с помощью спутниковых навигационных систем	94

Нелинейные задачи обработки

В.А.Меркулов, А.И.Наумов	Оценка погрешности коррекции координат поисковым алгоритмом корреляционно-экстремальной навигации	94
О.А.Степанов, А.Б.Торопов	Сопоставление эффективности применения субоптимальных алгоритмов калмановского типа для решения одного класса нелинейных задач	95
О.А.Степанов, О.С.Амосов	Сравнительное исследование эффективности применения нейронных сетей и метода Монте-Карло в нелинейных задачах обработки навигационной информации	95

Задачи идентификации контроля и диагностики

С.П.Дмитриев, А.В.Осипов, Д.А.Кошаев	Обнаружение и устранение влияния информационных нарушений в навигационных системах	96
Т.В.Подладчикова	Идентификация статистических характеристик шумов при проектировании навигационных фильтров по данным разнородных источников измерительной информации	96
А.В.Осипов	Анализ возможностей применения нечеткой логики для решения задач обработки навигационной информации	97
М.Е.Костяев, В.В.Савицкий, Н.Ю.Тихомиров	Оптимальный алгоритм вторичной обработки информации в режиме ближней гидролокации c учетом сканирования зондирующего луча по пространству	97
М.Б.Розенгауз	Метод оценки результатов диагностирования навигационных комплексов с использованием нечеткой меры	98

Специальные задачи обработки информации и управления

А.Е.Городецкий, В.В.Дубаренко, А.Ю.Кучмин	Гироскопический гид системы наведения радиотелескопа	99
Б.B.Грязев, В.В.Савельев, В.А.Смирнов	Погрешности системы стабилизации и наведения линии визирования, вызываемые линейными перемещениями носителя, и способ их компенсации	100
С.Е.Сомов	Динамика начальных режимов упругого геостационарного спутника с широтно-импульсным управлением двигателями и разгоном ротора силового гироскопического стабилизатора	100
И.Е.Гутнер, Л.Д.Журавлев, Е.Н.Зворыкин, А.А.Молочников, М.В.Орлов	Алгоритм формирования задаваемого приводу стабилизации текущего угла наклона глиссады относительно палубы авианосца	100
Ю.М.Сазыкин, О.О.Барабанов, Л.П.Барабанова	Способы и алгоритмы топопривязки	101
А.М.Боронахин, В.И.Гупалов, Н.С.Филипеня	Инерциальные методы и средства диагностики рельсового пути	102
C.Ю.Ермаков, А.С.Смирнов	Решение навигационных задач с использованием штатных акустических антенн гидроакустического комплекса подводной лодки	102
М.С.Виноградов	Аналитическое выражение для расчета градиентов по дистанции абсцисс максимумов в корреляционной функции широкополосного шума объекта, обусловленных многолучевым распространением акустического сигнала в морской среде	103

Адаптивные и робастные методы

А.П.Курдюков, М.М.Чайковский	Программное обеспечение решения задач анизотропийного анализа и синтеза	104
Г.М.Бакан, А.В.Шолохов	К построению робастного алгоритма гарантированного оценивания состояния линейной управляемой системы	104
С.А.Бродский, А.В.Небылов, А.И.Панферов	Контроль параметров и стабилизация упругих колебаний сложных объектов и конструкций	105
Е.И.Сомов	Робастная цифровая гиросиловая стабилизация движения упругих космических аппаратов	105
Г.М.Бакан, А.В.Шолохов	К построению робастного алгоритма гарантированного оценивания состояния линейной управляемой системы	104

Задачи управления

С.Н.Васильев, А.В.Лакеев, Н.Н.Максимкин	Исследование динамических свойств формаций и систем с переменной структурой	106
А.Е.Барабанов, Д.В.Ромаев	Автопилот вертолета по телевизионным наблюдениям	106
В.В.Баранов, С.С.Владимирова, А.С.Фурсов	Использование методов обработки изображений в реальном времени для управления мобильным роботом	107
В.Б.Успенский	Кинематические модели вращения твердого тела и их использование в задачах навигации и управления ориентацией	107
Е.Г.Жанжеров, А.Р.Зиатдинов, И.А.Кашина	Методы управления движением аэробаллистических летательных аппаратов	107

Секция "Электроника и вычислительная техника бортовых систем"
Принципы организации вычислительных систем и комплексов.
Теория проектирование. Моделирование

Н.А.Лукин	Оптимизационный синтез архитектур функционально-ориентированных процессоров для бортовых вычислительных систем - теория и практические приложения	108
Н.В.Колесов, М.В.Толмачева	Планирование вычислительного процесса в морских навигационных комплексах	109
М.В.Толмачева	Информационная система планирования, мониторинга и анализа вычислительного процесса в навигационном комплексе	109
А.В.Небылов, А.В.Самокиш, К.Д.Смолин, П.А.Сумбаров	Использование SIMULINK для моделирования вычислительной техники бортовых систем	110
Д.А.Паращенко, А.А.Шалыто, Ф.Н.Царев	Применение автоматного программирования для моделирования группового управления движением одного класса беспилотных летательных объектов	110

Аппаратная реализация комплексов, систем и блоков

И.В.Кружаев, Я.В.Антимиров	Опыт разработки и применения малогабаритного бортового управляющего вычислительного комплекса	111
В.М.Антимиров, В.В.Телицин	Особенности подготовки испытаний сложных вычислительных систем на импульсные воздействия	111
Д.В.Аксененко	Принципы построения систем цифровой обработки сигналов электростатических гироскопов	112
Я.В.Антимиров, М.Б.Трапезников, И.В.Кружаев	Оптимизация структуры подсистемы канала оптической коррекции	113
С.Г.Шестаков, Р.Е.Лысак	Разработка миниатюрной бортовой вычислительной машины, устойчивой к ионизирующим воздействиям	113
М.Г.Максимов, А.Н.Шевченко	Компьютеризация процессов регулирования и контроля встроенной системы термостабилизации электростатического гироскопа	113

Секция "Метрология в навигации и управлении движением: методы и средства обеспечения единства измерений"

С.Б.Беркович, Н.И.Котов, А.В.Шолохов, В.А Ливенцев	Оценка достоверности информации периодически корректируемых систем наземной навигации с учетом ошибок, связанных с использованием внешних данных	114
А.С.Буравлев, С.Б.Орлов, Ю.Н.Кириличенко, К.В.Кринкин	Автоматизированный стенд для испытаний и входного контроля волоконно-оптических гироскопов	115
Л.Я.Калихман, Д.М.Калихман, А.В.Полушкин, А.В.Михеев, Р.В.Ермаков, Е.А.Депутатова, В.А.Седышев.	Модернизация установки "Спектр" и развитие методик контроля регистрации частот и уровней вибрации гиромоторов	115
К.В.Корешков, А.В.Попов, А.И.Скалон, Л.А.Чертков	Исследование характеристик стенда "Кречет" в динамическом режиме работы	116
К.В.Корешков, А.В.Попов, А.И.Скалон, Л.А.Чертков	Использование виртуальных средств измерений для оценивания характеристик стенда качки в динамическом режиме	116
Э.И.Цветков	Адаптивные измерения с коррекцией	117
В.А.Грановский, А.И.Скалон	Метрологическая проблема микроэлектромеханических систем и методологические основы ее решения	117
О.Б.Басун, М.Д.Кудрявцев, Н.Л.Яворовская	Проблемы моделирования объекта для обеспечения контроля высокоточных деталей навигационной аппаратуры в процессе их изготовления	118
В.В.Корчевский	Применение акустической эмиссии для контроля размерной стабильности прецизионных изделий	119
В.Н.Островский, Т.Н.Сирая, Н.Л.Яворовская	Метрологическое обеспечение качества продукции: процессный подход	119
А.М.Барабаш, А.В.Белов, В.В.Васильев, В.А.Грановский, Т.Н.Сирая	Анализ экспериментальных данных, полученных при проведении испытаний НК типа "Аппассионата", с целью сопоставления и обоснования методик контроля точности НК	120

Международная общественная организация
"Академия навигации и управления движением"
Официальная информация

XXII Общее собрание Академии навигации и управления движением	121
Рефераты докладов	122

Информация

Объединенная конференция по управлению в Мюнхене	125
Российские и международные конференции, симпозиумы и выставки	128
Рефераты публикуемых статей	131
Перечень материалов, опубликованных в журнале "Гироскопия и навигация" в 2006 г.	133
Решением Высшей аттестационной комиссии Министерства образования Российской Федерации от 17 октября 2001 г. журнал "Гироскопия и навигация" включен в "Перечень периодических научных и научно-технических изданий, выпускаемых в Российской Федерации, в которых рекомендуется публикация основных результатов диссертаций на соискание ученой степени доктора наук" (Бюллетень ВАК Минобразования РФ, 2002, № 1).