"Гироскопия и навигация" №3

Анализ погрешностей навигационной аппаратуры потребителя ГЛОНАСС/GPS при проведении траекторных измерений

3

Рассматриваются результаты измерений, полученные от конкретного типа навигационной аппаратуры потребителя, разработанной МКБ "Компас". Приводится состав данных, передаваемых в наземный центр обработки информации посредством системы телеизмерений. Анализируются динамические погрешности, возникающие на участках разделения ступеней ракеты, погрешности, связанные с относительным движением разнесенных антенн приемника, особенности приема навигационных сигналов при разворотах ракеты-носителя и происходящем при этом переключении антенн приемника. Сравниваются кинематические параметры траектории, полученные по данным бортовой навигационной аппаратуры ГЛОНАСС/GPS и наземных радиотехнических систем траекторных измерений.

Н.В.Дробышев, Л.К. Железняк, В.В. Клевцов, В.Н. Конешов, В.Н. Соловьев

Оценка потенциальных возможностей спутниковой альтиметрии при изучении гравитационного поля Мирового океана

14

Изложены результаты экспериментальной оценки точности современных определений силы тяжести, полученной институтом Scripps Institution of Oceanography (США) с помощью спутниковой альтиметрии. Оценивание производилось путем сравнения спутниковых определений с прямыми измерениями морским гравиметрическим комплексом (МГК) "Чета АГГ". Достигаемая с использованием альтиметрии точность позволяет построить карту гравитационного поля в открытом океане с сечением изоаномал от 10 до 25 мГал, а в отдельных случаях и 5 мГал, в зависимости от расчлененности поля

А.А.Одинцов, В.Б.Васильева, Ю.Е.Наумов

Анализ влияния изменения масштабных коэффициентов в линиях управления на выходные параметры ИНС на магнитных гироскопах

26

Рассматривается влияние изменения масштабных коэффициентов в линиях управления гироскопическими чувствительными элементами (ГЧЭ) на выходные параметры ИНС на магнитных гироскопах при длительном использовании ИНС. Предложены рекомендации по проведению коррекции.

Я.И.Биндер, Т.В.Падерина, И.Б.Челпанов

Определение азимута скважин сложного профиля методом средневзвешенной оценки

34

Предлагается новый алгоритм вычисления азимута для двухосной схемы инклинометрической системы, основанный на оптимальном взвешивании двух измерений. 
Показывается, что предлагаемый алгоритм не требует анализа траектории и автоматически дает наилучшую оценку вычисления азимута при измерении скважин произвольной ориентации. Анализируется чувствительность алгоритма к нарушению допущений о статистической независимости погрешностей гироскопических измерителей и их равноточности.

В.Г.Пешехонов, Л.П.Несенюк, С.Г.Кучерков, М.И.Евстифеев, Я.А.Некрасов, С.Ренар, П.Пфлюгер, К.Пизелла, Ж.Колле

Результаты разработки микромеханического гироскопа

44

Представлены результаты разработки микромеханического гироскопа (ММГ) RR-типа. Дано описание конструкции, схемы управления и обработки сигналов, особенностей технологии изготовления. Приведены результаты первых испытаний.

И.В.Меркурьев

Влияние неравномерной толщины полусферического резонатора на точность волнового твердотельного гироскопа

52

Рассматриваются собственные колебания резонатора волнового твердотельного гироскопа в виде тонкой, упругой полусферической оболочки. Предполагается, что толщина резонатора изменяется по окружной координате по гармоническому закону. Показано, что наибольшее влияние на изменение второй, основной собственной частоты оказывает четвертая гармоника в законе изменения толщины резонатора. Даны числовые оценки "уходов" гироскопа, вызванные переменной толщиной резонатора.

В.Н.Тарасов

Методы и технические средства разделения составляющих погрешностей поплавковых гироприборов, обусловленных электроприводом

59

Проводится обобщение опыта физических исследований поплавковых гироприборов с использованием синхронно-гистерезисного двигателя для определения погрешностей гироскопа, определяемых приводом. Исключаются методы, технические средства выполнения исследований и результаты, позволяющие определить направления стабилизации характеристик гироприбора.

Рефераты докладов

XIX Общее собрание Академии навигации и управления движением

97

В.Г.Пешехонов

Пятьдесят номеров журнала и семьдесят лет истории

101

Материалы совместной научной сессии Секции навигационных систем и их чувствительных элементов и Санкт-Петербургской секции прецизионной гироскопии Научного Совета РАН по проблемам управления движением и навигации 

105

Н.И.Кробка

Решение кинематической задачи Эйлера

105

Российские и международные конференции, симпозиумы и выставки 

122

Рефераты публикуемых статей

123

Решением Высшей аттестационной комиссии Министерства образования Российской Федерации от 17 октября 2001 г. журнал "Гироскопия и навигация" включен в "Перечень периодических научных и научно-технических изданий, выпускаемых в Российской Федерации, в которых рекомендуется публикация основных результатов диссертаций на соискание ученой степени доктора наук" 
(Бюллетень ВАК Минобразования РФ, 2002, № 1).