О влиянии задержек в трактах датчиков угловой скорости на точность навигационного решения бесплатформенной инерциальной навигационной системы
Авторы: О.Н. Богданов, А.В. Фомичев
Исследовано влияние взаимных задержек в трактах датчиков угловой скорости (ДУС) на точность бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Установлены два типа движений БИНС, для которых задержки в трактах ДУС порядка микросекунды приводят к существенным навигационным погрешностям. Исследованы чувствительность навигационных погрешностей к отклонениям от этих движений и влияние задержек в трактах ДУС на реальных траекториях, зарегистрированных при летных испытаниях.
Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, задержки в трактах датчиков угловой скорости, погрешности навигационного решения
| ОБ АВТОРАХ |
Богданов Олег Николаевич. Кандидат физико-математических наук, старший научный сотрудник лаборатории управления и навигации МГУ им. М.В. Ломоносова (Москва). Фомичев Александр Владимирович. Кандидат физико-математических наук, заместитель начальника тематического направления – заместитель главного конструктора ПАО «МИЭА» (Москва). |
Для цитирования
Богданов О.Н., Фомичев А.В. О влиянии задержек в трактах датчиков угловой скорости на точность навигационного решения бесплатформенной инерциальной навигационной системы // Гироскопия и навигация. 2018. №2 (101). С. 15-28. DOI 10.17285/0869-7035.2018.26.2.015-028
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
