Компенсация динамической погрешности БИНС с лазерными гироскопами в условиях вибрации
Авторы: Л. Ван, В. У, С. Пань
В присутствии внешнего вибрационного ускорения, действующего на лазерный блок лазерного гироскопа (ЛГ), из-за ограниченной поперечной жесткости привода виброподставки возникает его смещение. В данной статье предложен новый метод компенсации динамической погрешности БИНС на ЛГ в условиях вибрации. Разработана модель смещений блока ЛГ при ускорениях. Выведена модель эквивалентного дрейфа гироскопа в условиях вращения и ускорения, которая позволяет описать динамическую погрешность. Проведены эксперименты по оптимизации колебаний с целью оценки неизвестных параметров. Результаты экспериментов в условиях вибрации подтверждают эффективность предложенного метода.
Ключевые слова: ось привода виброподставки, вибрация, БИНС с ЛГ
| ОБ АВТОРАХ |
Линь Ван. Аспирант, Национальный университет оборонных технологий, факультет механотроники и автоматики (Чаньша, Китай). Вэньци У. Доктор наук, профессор, Национальный университет оборонных технологий, факультет механотроники и автоматики.
Сяньфэй Пань. Доктор наук, Национальный университет оборонных технологий, факультет механотроники и автоматики. |
Для цитирования:
Л. Ван, В. У, С. Пань. Компенсация динамической погрешности БИНС с лазерными гироскопами в условиях вибрации // Гироскопия и навигация. 2017. №3 (98). С. 60-77. DOI 10.17285/0869-7035.2017.25.3.060-077Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Wang, L., Wu, W. & Pan, X. RLG SINS Dynamic Error Compensation under Vibration Environments. Gyroscopy Navig. 9, 35–44 (2018). https://doi.org/10.1134/S2075108718010108
