Испытания курсового канала ИНС путем сличений. Опорный канал с нулевой систематической погрешностью
Авторы: В.А. Грановский, М.Д. Кудрявцев, А.А. Унтилов
Рассмотрена задача испытаний инерциальной навигационной системы (ИНС) для подтверждения требований к характеристикам точности ее курсового канала (КК) путем сличений с опорной ИНС с известными характеристиками точности. Показано, что решающим условием успешности испытаний служит совокупность двух показателей – соотношения погрешностей испытуемого и опорного КК и точности оценки погрешности опорного канала. Получены выражения для случая нулевой систематической погрешности опорного КК, позволяющие оценить результаты сличений.
Ключевые слова: инерциальная навигационная система, опорный курсовой канал, систематическая погрешность
| ОБ АВТОРАХ |
Грановский Валерий Анатольевич. Доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Кудрявцев Михаил Дмитриевич. Кандидат технических наук. АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».
Унтилов Алексей Александрович. Кандидат технических наук, начальник лаборатории АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Член молодежной секции международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
|
Для цитирования:
В.А. Грановский, М.Д. Кудрявцев, А.А. Унтилов. Испытания курсового канала ИНС путем сличений. Опорный канал с нулевой систематической погрешностью // Гироскопия и навигация 2017. №3 (98). С. 97-114. DOI 10.17285/0869-7035.2017.25.3.097-114
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Granovskii, V.A., Kudryavtsev, M.D. & Untilov, A.A. Testing the INS Heading Channel by Comparing it to the Reference Channel with a Zero Systematic Error. Gyroscopy Navig. 9, 57–66 (2018). https://doi.org/10.1134/S2075108718010066
