Определение углов ориентации в системах обеспечения счисления на базе одного свободного гироскопа
Авторы: Я. И. Биндер
Статья развивает предложенный ранее автором подход к обеспечению невозмущаемости навигационного счисления, основанный на построении одноканальной инерциальной вертикали (ИВ) с помощью трехгранника акселерометров и только одного свободного гироскопа (СГ). Для повышения точности выработки мгновенных значений углов ориентации, необходимых для решения задач управления объектом, предлагается метод, использующий данные канала ИВ, а также разность значений курса, вырабатываемых на базе информации СГ и «бюджетного» микромеханического инерциального блока, и показания лага,обрабатываемыев соответствии с принципом гироскопического ориентирования с корректируемым маятником. Приводятся результаты моделирования, подтверждающие эффективность предложенного метода.
Ключевые слова: свободный гироскоп, одноканальная инерциальная вертикаль, гироскопическое ориентирование с корректируемым маятником, лаг, микромеханический инерциальный блок
| ОБ АВТОРАХ |
Биндер Яков Исаакович. Кандидат технических наук, главный конструктор по направлению – начальник отдела АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». |
Для цитирования
Я. И. Биндер. Определение углов ориентации в системах обеспечения счисления на базе одного свободного гироскопа. Гироскопия и навигация. 2017. №4 (99). С. 18-34. DOI 10.17285/0869-7035.2017.25.4.018-034
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Binder, Y.I. Determination of Orientation Angles in Dead Reckoning Systems with One Free Gyroscope. Gyroscopy Navig. 9, 106–115 (2018). https://doi.org/10.1134/S2075108718020037
