Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний
Авторы: Д. Г. Грязин, Л. П. Старосельцев, О. О. Белова, А. Н. Дзюба
Рассмотрены вопросы разработки и исследования характеристик инерциального измерительного модуля волномерного буя на основе микромеханических датчиков. Разработана модель для оценки точности работы алгоритмов модуля, проведены ее исследования, обоснован выбор постоянных времени системы ориентации и вертикального канала, оценена погрешность расчета волновых ординат. Стендовые испытания модуля, созданного на основе этих исследований, подтвердили полученные выводы и значение погрешности.
Ключевые слова: инерциальный измерительный модуль, микромеханические датчики, измерение морского волнения, моделирование, испытания, волномерный буй
| ОБ АВТОРАХ |
Грязин Дмитрий Геннадиевич. Доктор технических наук, доцент, главный метролог, начальник отдела АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; Университет ИТМО (С.-Петербург). Старосельцев Леонид Петрович. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Белова Ольга Олеговна. Научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Дзюба Андрей Николаевич. Инженер АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». |
Для цитирования
Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Дзюба А.Н. Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний // Гироскопия и навигация. 2016. №1 (92). С. 88-99. DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.1.088-099
