Оптимизация импульсной системы управления движением подводного аппарата на множестве регуляторов пониженного порядка

Авторы: В. О. Рыбинский

Предложена методика оптимизации импульсных систем на множестве цифровых регуляторов пониженного порядка. Методика основана на концепции параметрической передаточной функции и построении для полиномиального диофантова уравнения подмножества решений, порядок которых не превышает заданного числа. Применение методики рассматривается на примере оптимизации H2-нормы импульсной системы стабилизации курса подводного аппарата.

Ключевые слова: импульсные системы, цифровые регуляторы, полиномиальные уравнения, регуляторы пониженного порядка

Об авторах:

Рыбинский Владислав Олегович. Кандидат технических наук, доцент Санкт-Петербургского государственного морского технического университета. Член секции молодых ученых международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».

Гироскопия и навигация 2016 - №1 (92) - С. 143-154 

УДК 626 
DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.1.143-154