Оптимизация траекторий динамических управляемых объектов в интегрированной системе навигации на основе инерциальных и спутниковых технологий
Авторы: А. М. Алёшечкин, В. В. Ерохин
Синтезированы алгоритмы оптимизации траектории динамического управляемого объекта на основе интегрального и локального критериев. В качестве решающего правила оптимизации предложен максимум меры наблюдаемости. Показано, что применение оптимального управления траекторией позволяет повысить точность навигационных определений по данным инерциальной и спутниковой систем навигации при автоматическом зависимом наблюдении.
Ключевые слова: траектория, оптимальное управление, навигация, спутниковая система навигации, автоматическое зависимое наблюдение
Об авторах:
Алёшечкин Андрей Михайлович (1972–2016). Доктор технических наук, профессор.
Ерохин Вячеслав Владимирович. Кандидат технических наук, доцент кафедры авиационного радиоэлектронного оборудования Иркутского филиала ФГБОУ ВПО «МГТУ ГА».
Гироскопия и навигация 2016 - №2 (93) - С. 3-19
УДК 621.396.988.6
DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.2.003-019
Пожалуйста, авторизуйтесь
Зарегистрироваться