Счисление пути с использованием гироазимутгоризонта на одном свободном гироскопе с экваториальной ориентацией

Авторы: Я.И. Биндер

В работе развивается предложенный ранее автором подход к построению невозмущенного инерционными ускорениями географически ориентированного горизонтного трехгранника для поддержки навигационного счисления, названный гироскопическим ориентированием с корректируемым маятником (ГОКМ). В рассматриваемой схеме, реализуемой с помощью трехгранника акселерометров и только одного свободного гироскопа (НГ) с экваториальной ориентацией, особое внимание уделяется шулеровскому фильтру, позволяющему не только обеспечить «абсолютную» невозмущаемость НС, но и поставить задачу автономной оценки его погрешности с точностью, которая в установившемся режиме определяется уходами гироскопа. Рассмотрена также задача эпизодической коррекции «азимутального» курса при проведении обсервации по месту.

Ключевые слова: навигационное счисление, корректируемый маятник, свободный гироскоп, экваториальная ориентация, шулеровский фильтр, динамическая ошибка

Об авторе:

Биндер Яков Исаакович. Кандидат технических наук, главный конструктор по направлению – начальник отдела АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (C.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».

Гироскопия и навигация 2016 - №3 (94) - С. 38-54

УДК 531.383.01 
DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.3.038-054