Формирование гладкой исполнительной траектории в реальном масштабе времени
Авторы: Довгоброд Г.М.
Для получения доступа к полной версии статьи - авторизуйтесь на сайте.
Рассмотрено использование аппарата сплайнов для формирования в реальном масштабе времени гладких исполнительных траекторий, что позволяет уменьшить величину сигнала управления при переходе с одного элементарного участка траектории на другой и создать запас по управлению.
Ключевые слова: сплайны, гладкая исполнительная траектория, подвижные роботы
Об авторах:
Довгоброд Георгий Моисеевич. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник ОАО «ЦНИИ «Курс» (Москва).
Гироскопия и навигация 2015 - №1 (88) - С. 109-119
УДК 681.32
DOI 10.17285/0869-7035.2015.23.1.109-119
Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»
