О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением

Авторы: Г.И. Емельянцев, Б.А. Блажнов, А.П. Степанов

Рассматривается задача определения параметров ориентации летательного аппарата с быстрым вращением вокруг продольной оси при интеграции данных инерциального измерительного модуля на микромеханических датчиках (ММД) и приёмной аппаратуры спутниковой навигационной системы (СНС) в рамках интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН).
Исследуются алгоритмы и погрешности ИСОН в решении задачи ориентации с привлечением либо данных от магнитометров, либо фазовых измерений от разнесённых на короткой базе приёмных антенн СНС. Анализируются возможности повышения точности решения задачи ориентации, а также оценки погрешностей масштабных коэффициентов гироскопа и акселерометра, установленных по продольной оси, при использовании указанных источников информации.
Приводятся результаты камеральной обработки данных стендовых испытаний экспериментального образца ИСОН, использующего инерциальный модуль на ММД STIM300 ф Sensonor (Норвегия), магнитометры и фазовые измерения приёмных модулей СНС 1К-181 ф. РИРВ (Россия).

Ключевые слова: летательный аппарат, продольная ось, микромеханические датчики, спутниковая навигационная система

УДК 621.396.988.6:629.19
Гироскопия и навигация. - 2014. - № 2. - С. 28-42