Инструментальные средства синхронизации гидроакустических устройств связи в задачах управления подводными сенсорами, распределенными антенными, автономными аппаратами

Авторы: К.Г. Кебкал, А.Г. Кебкал, В.К. Кебкал

Выполнена экспериментальная оценка точности измерения времени распространения сигнала между гидроакустическими (г/а) модемами в каналах с реверберацией, продемонстрированы встроенные инструментальные средства точного измерения степени расхождения часов взаимодействующих г/а модемов непосредственно в ходе обмена полезными данными для решения задач синхронизации множества распределенных сенсорных устройств, синхронного управления исполнительными механизмами и актуаторами, длиннобазового позиционирования и управления автономными подводными аппаратами.

Ключевые слова: цифровая гидроакустическая связь, цифровые гидроакустические сети, подводные сенсорные сети, синхронизация по гидроакустическому каналу

УДК 681.88
Гироскопия и навигация. - 2014. - № 2. - С. 70-85