О построении горизонтного трехгранника в гироскопических системах ориентации, предназначенных для поддержки навигационного счисления. Ч. 1. Принцип гироскопического ориентирования с корректируемым маятником. Схема реализации на свободном гироскопе
Авторы: Я. И. Биндер
Статья посвящена построению географически ориентированного горизонтного трехгранника в целях определения координат места объекта методом навигационного счисления (НС). Показано, что для решения этой задачи в большинстве практически значимых случаев следует вместо инерциального использовать метод, названный автором ГОКМ (гироскопическое ориентирование с корректируемым маятником) и заключающийся в том, что ошибка счислимых координат, обусловленная построением плоскости горизонта по показаниям акселерометров, возмущенных путевыми ускорениями объекта, может быть безынерционно откорректирована по информации внешних измерителей скорости. Предложена схема практической реализации высокоточного НС с помощью трехгранника акселерометров и только одного бескарданного электростатического гироскопа, являющаяся одновременно и примером практической реализации, и прообразом класса одногироскопных систем ориентирования, предназначенных для поддержки навигационного счисления.
Ключевые слова: гироскопическое ориентирование, возмущаемость, навигационное счисление, кажущееся ускорение
Об авторе:
Биндер Яков Исаакович. Кандидат технических наук, главный конструктор по направлению - начальник НТЦ ТМС ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
Гироскопия и навигация 2014 - №4 (87) - С. 69-84
УДК 531.383
DOI 10.17285/0869-7035.2014.22.4.069-084
