Метод определения положения транспортного средства, основанный на кооперативном использовании данных спутниковой навигационной системы
Авторы: Й. Рот, Т. Шайх, Г.Ф. Троммер
Рассматривается новый подход, основанный на кооперативном использовании данных ГНСС, который назван усовершенствованным методом кооперативного использования псевдодальностей (Advanced Shared Pseudorange - ASP). Возможности нового подхода демонстрируются его сравнением с другими кооперативными алгоритмами и результатами испытаний, в которых решалась задача позиционирования с привлечением данных от слабосвязанной системы ГНСС/ИНС при моделировании движения в городских условиях.
Ключевые слова: местоположение транспортного средства, метод кооперативного использования псевдодальностей (ASP), моделирование движения в городских условиях
Гироскопия и навигация. - 2012. - № 3. - С. 18-36.
УДК 621.396.98
Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»
