Коррекция масштабного коэффициента датчика угловой скорости БИНС быстровращающегося объекта
Авторы: Ю.К. Жбанов, Д.М.Климов, Е.Ю. Алёхова, В.Л. Петелин, Л.Н. Слёзкин, А.И. Терёшкин
Дано обоснование и описание алгоритма, с помощью которого списывается погрешность в опре-делении ориентации объекта, вызванная погрешностью масштабного коэффициента датчика угловой скорости оси быстрого вращения. Алгоритм предусматривает коррекцию масштабного коэффициента датчика угловой скорости по показаниям одноосного стабилизатора.
Ключевые слова: датчик угловой скорости, БИНС, коррекция масштабного коэффициента, одноосный стабилизатор
Гироскопия и навигация. - 2012. - № 3. - С. 78-84.
УДК 621.398.694.4-531.77
Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»
