Выбор периода квантования для импульсной системы управления движением подводного аппарата
Авторы: В.О.Рыбинский
Исследуется влияние периода квантования на управляемость и стабилизируемость импульсной системы управления движением подводного аппарата. Учитывается вычислительное запаздывание, а в качестве цифроаналогового преобразователя (ЦАП) рассматривается обобщенный ЦАП. Строится множество патологических периодов, при которых система может оказаться нестабилизируемой. На численном примере рассматривается выбор периода квантования для случая использования в системе экстраполятора и интерполятора первого порядка.
Ключевые слова: цифроаналоговый преобразователь, патологические периоды, период квантования, экстраполятор и интерполятор
Гироскопия и навигация. - 2012. - № 4. - С. 93-104.
УДК 626
Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»
