Дифференциальные методы идентификации структуры шумов гироскопов

Авторы: Н.И.Кробка

Обсуждается различие критериев точности гироскопов в двух применениях: при измерении вращения вокруг фиксированной оси и вокруг точки. Описывается класс шумов гироскопов со спектральной плотностью, равной нулю на нулевой частоте, применение которых приводит не к накоплению во времени ошибок измерения углов кажущихся поворотов (интегралов от проекций угловой скорости на ось чувствительности гироскопов), а к накоплению во времени ошибки определения ориентации бесплатформенными инерциальными системами. Анализируются возможности идентификации структуры шумов гироскопов известными методами низких порядков: первых разностей (метод Аллана), вторых разностей (метод Адамара) и методов разностей более высоких порядков [1].

Ключевые слова: структуры шумов, волоконно-оптические гироскопы, спектральная плотность, равная нулю на нулевой частоте, метод Аллана, метод Адамара, методы разностей более высоких порядков

Гироскопия и навигация. - 2011. - № 1. - С. 59-77.
УДК 531.383