Некоторые аспекты разработки и использования стационарных фильтров в навигационных системах

Авторы: Р.И. Ивановский

Рассмотрена проблема синтеза стационарных фильтров (СФ), т. е. фильтров, матрица коэффици-ентов усиления которых постоянна. Показано, что такие фильтры не обеспечивают высокое каче-ство обработки информации на всем диапазоне времени до установившегося режима. Оптимизация СФ при t → ∞ вызывает ухудшение точности обработки на начальном периоде; попытка снижения этой погрешности сопровождается ростом погрешности в установившемся режиме. Предложен ряд критериев выбора коэффициентов усиления СФ. Показано, что требуемое качество обработки достигается применением двухступенчатых фильтров.

Ключевые слова: синтез стационарных фильтров, обработка информации, рост погрешности, качество обработки

Гироскопия и навигация. - 2011. - № 3. - С. 102-114.
УДК 621.391.172