Низкочастотная электромагнитная система относительной навигации и ориентации

Авторы: Б.В.Павлов, А.К.Волковицкий, Е.В.Каршаков

Предлагается метод определения взаимного расположения двух подвижных объектов, основанный на измерении параметров переменного магнитного поля трехкомпонентным индукционным датчиком, установленным на одном из объектов. Поле возбуждается переменным током в петлях, смонтированных на втором объекте. Магнитные моменты образуют систему линейно независимых векторов. Описана реализация метода применительно к низкочастотной индуктивной аэроэлектроразведочной системе. Рассмотрены варианты с тремя и с двумя источниками поля. Приведены результаты летных испытаний.

Ключевые слова: относительная навигация, ориентация, магнитный диполь, переменное магнитное поле, аэроэлектроразведка

Гироскопия и навигация. - 2010. - № 1. - С. 3-14.
УДК 527.62