Волоконно-оптический гироскоп бесплатформенных инерциальных систем навигационного класса. Разработка, термокомпенсация, испытания

Авторы: А.П.Колеватов, С.Г.Николаев, А.Г.Андреев, В.С.Ермаков, О.Л.Кель, Д.И.Шевцов

Значительный успех в разработке БИНС на ВОГ достигнут в результате создания трехкомпо-нентного волоконно-оптического гироскопа БВОГ 120/3. Предложены различные варианты кон-структивного исполнения инерциального измерительного модуля, позволившие создать ком-фортные условия для функционирования инерциальных датчиков. Введена алгоритмическая ком-пенсация изменения систематических погрешностей инерциальных датчиков в зависимости от температуры. По результатам испытаний ошибка определения гирокомпасного курса не превы-шала 0,1^osecφ.

Ключевые слова: волоконно-оптический гироскоп, алгоритмическая компенсация, погрешности инерциальных датчиков

Гироскопия и навигация. - 2010. - № 3. - С. 49-60.
УДК 531.383-11:681.7