Новый некоммутативный кинематический эффект и его проявления в бесплатформенных инерциальных системах ориентации на основе волоконно-оптических гироскопов

Авторы: Н.И. Кробка

Приведен краткий обзор разработок волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) для космических применений. Представлены результаты исследований бесплатформенных инерциальных систем ориентации (БИСО) на основе трехосных ВОГ (ТВОГ). Приведена методика аналитических оценок точности БИСО. Рассмотрен вариант ТВОГ с одним общим излучателем. Особенность таких ТВОГ состоит в следующем: если в корреляционной матрице шумов (КМШ) ТВОГ на трех автономных одноосных ВОГ отличны от нуля только три диагональных элемента, то в случае ТВОГ с одним общим излучателем в КМШ отличны от нуля все девять элементов. Различие корреляций шумов в трех измерительных каналах ТВОГ может приводить к существенному (на порядки) различию точности БИСО. Проведен анализ этого нового, не замеченного в гироскопии и навигации некоммутативного кинематического эффекта на примере БИСО на основе волоконно-оптических гироскопов.

Ключевые слова: волоконно-оптический гироскоп, бесплатформенные инерциальные системы ориентации, точность, некоммутативный кинематический эффект

Гироскопия и навигация. - 2009. - № 1. - С. 36-51.
УДК 531.383 -11:681.7