Сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана в задаче оценки параметров сигналов ГНСС в некогерентном режиме слежения в аппаратуре автономной навигации космических аппаратов
Авторы: В.В. Шаврин, В.И. Тисленко, В.Ю. Лебедев, В.А. Филимонов, А.С. Конаков
Рассмотрен алгоритм построения многоконтурной некогерентной системы слежения за радионавигационными параметрами сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) для системы автономной космической навигации. Выполнен сравнительный анализ точностных характеристик системы с дискриминаторами и фильтром в контуре слежения и предлагаемой системы без дискриминаторов. Исследованы среднеквадратические погрешности оценок, ширина полосы захвата на сопровождение при различных значениях энергетического параметра «сигнал/шум». Выполнена экспериментальная проверка работоспособности предлагаемой схемы слежения.
Ключевые слова: оценка параметров, временнáя задержка, фильтр Калмана, коррелятор, корреляционный интеграл, некогерентная схема слежения.
| ОБ АВТОРАХ |
Шаврин Вячеслав Владимирович. Аспирант кафедры радиотехнических систем (РТС) Томского университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР), младший научный сотрудник НИИ РТС ТУСУР Тисленко Владимир Ильич. Доктор технических наук, профессор кафедры РТС ТУСУР. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением» Лебедев Виталий Юрьевич. Кандидат технических наук, зав. лабораторией радионавигации НИИ РТС ТУСУР. Филимонов Владимир Андреевич. Аспирант каф РТС ТУСУР, младший научный сотрудник НИИ РТС ТУСУР Конаков Алексей Сергеевич. Аспирант кафедры РТС ТУСУР |
Для цитирования:
Шаврин В.В., Тисленко В.И., Лебедев В.Ю., Филимонов В.А., Конаков А.С. Сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана в задаче оценки параметров сигналов ГНСС в некогерентном режиме слежения в аппаратуре автономной навигации космических аппаратов // Гироскопия и навигация. 2018. Т. 26. №3. С. 23-39. DOI 10.17285/0869-7035.2018.26.3.023-039
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Shavrin, V.V., Tislenko, V.I., Lebedev, V.Y. et al. Sigma-Point Kalman Filter Algorithm in the Problem of GNSS Signal Parameters Estimation in Non-Coherent Tracking Mode in Spacecraft Autonomous Navigation Equipment. Gyroscopy Navig. 9, 255–266 (2018). https://doi.org/10.1134/S2075108718040089
