Калибровка БИНС с блоком инерциальных датчиков, закрепленным на амортизаторах
Авторы: В.В. Тихомиров, А.А. Дзуев, В.П. Голиков, А.В. Требухов
В статье рассматривается задача оценки влияния подвижности блока инерциальных датчиков (БИД), установленного на амортизаторах, на точность калибровки гироскопов бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС). С использованием алгебраической формы метода наименьших квадратов по данным калибровочных экспериментов оцениваются угловые отклонения БИД. Строится математическая модель движения блока с учетом его относительной подвижности, и оценивается влияние этой подвижности на точность калибровки гироскопов.
Ключевые слова: блок инерциальных датчиков БИНС, акселерометр, гироскопический датчик угловой скорости, калибровка, метод наименьших квадратов.
| ОБ АВТОРАХ |
Тихомиров Владимир Викторович. Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры прикладной механики и управления механико-математического факультета, МГУ им. М.В. Ломоносова (Москва). Дзуев Астемир Адамович. Кандидат технических наук, математик, АО «Инерциальные технологии «Технокомплекса» (г. Раменское, Московская область). Голиков Валерий Петрович. АО «Инерциальные технологии «Технокомплекса». Требухов Андрей Викторович. Генеральный директор, АО «Инерциальные технологии «Технокомплекса». |
Для цитирования:
Тихомиров В.В., Дзуев А.А., Голиков В.П., Требухов А.В. Калибровка БИНС с блоком инерциальных датчиков, закрепленным на амортизаторах // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №1. С. 33-46. DOI 10.17285/0869-7035.2019.27.1.033-046 10.17285/0869-7035.2018.27.1.033-046
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and NavigationTikhomirov, V.V., Dzuev, A.A., Golikov, V.P. et al. Calibration of a Strapdown INS with an Inertial Measurement Unit Installed on Shock Absorbers. Gyroscopy Navig. 10, 7–14 (2019). https://doi.org/10.1134/S2075108719010073
