Опыт разработки ударостойкой прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы наземного применения
Авторы: А.П. Колеватов, Т.А. Ульяновская, Д.Ю. Зобачев, И.В. Федоров
Рассматриваются структура, алгоритмы и результаты испытаний гибридной прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), стойкой к кратковременным экстремальным ударным воздействиям. Ударостойкость прецизионной БИНС обеспечивается: 1)включением в её состав вспомогательной бесплатформенной инерциальной системы ориентации (БИСО) на грубых датчиках, которые способны выдерживать кратковременные экстремальные ударные воздействия без потери точности определения углового положения; 2) реализацией в бортовом вычислителе постобработки показаний инерциальных датчиков одновременно с решением основной навигационной задачи. Постобработка предназначена для автоматического определения момента появления ударного воздействия и для реализации в бортовом вычислителе повторного решения задачи ориентации по данным вспомогательной БИСО на временном интервале экстремального ударного воздействия. При отсутствии ударного воздействия выполняется калибровка вспомогательной БИСО по данным основной прецизионной БИНС. Основная прецизионная БИНС разработана на базе точных волоконно-оптических гироскопов (ВОГ), вспомогательная БИСО – на базе микромеханических гироскопов (ММГ). Гибридная прецизионная БИНС успешно прошла все испытания, в том числе и на экстремальные ударные воздействия, подтвердив требуемые точностные характеристики.
Ключевые слова: волоконно-оптический гироскоп, микромеханический гироскоп, ударостойкость, гибридная система, параллельные вычисления, повторные вычисления, калибровка.
| ОБ АВТОРАХ |
Колеватов Андрей Петрович. Кандидат технических наук, доцент, начальник отдела, ПАО «Пермская научно-производственная приборостроительная компания», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. Ульяновская Татьяна Александровна. Инженер-программист, ПАО «Пермская научно-производственная приборостроительная компания». Зобачев Дмитрий Юрьевич. Инженер-конструктор, ПАО «Пермская научно-производственная приборостроительная компания». Федоров Илья Викторович. Инженер-программист, ПАО «Пермская научно-производственная приборостроительная компания». |
Колеватов А.П., Ульяновская Т.А., Зобачев Д.Ю., Федоров И.В. Опыт разработки ударостойкой прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы наземного применения // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №2. С. 82-94. DOI: 10.17285/0869-7035.2019.27.2.082-094
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and NavigationKolevatov, A.P., Ul’yanovskaya, T.A., Zobachev, D.Y. et al. Shockproof Precision Strapdown Inertial Navigation System Development for Terrestrial Applications. Gyroscopy Navig. 10, 124–130 (2019). https://doi.org/10.1134/S2075108719030052
