Расширение алгоритмов БИНС для решения задач полярной навигации
Авторы: О. А. Бабич
Прямоугольная геоцентрическая система координат (Earth-Centered, Earth-Fixed – ECEF) не имеет особых точек в околоземном пространстве, поэтому ее можно использовать в качестве основной для навигации в полярных зонах Земли.
В статье предлагается алгоритм для вычисления прямоугольных координат в виде дополнительной части к базовому алгоритму бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), который рутинно работает от взлета и до посадки.
На основании вычисления текущих прямоугольных координат самолета в полярных областях строится закон управления, обеспечивающий навигацию самолета по принципу «из точки в точку».
Ключевые слова: полярная навигация, бесплатформенная инерциальная навигационная система, акселерометр, гироскоп, стереографическая проекция.
| ОБ АВТОРАХ |
Бабич Олег Александрович. Доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник, Московский институт электромеханики и автоматики. Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». |
Для цитирования:
Бабич Н.Н. Расширение алгоритмов БИНС для решения задач полярной навигации // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №3. С. 103-118. DOI 10.17285/0869-7035.0003
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and NavigationBabich, O.A. Extension of the Basic Strapdown INS Algorithms to Solve Polar Navigation Problems. Gyroscopy Navig. 10, 330–338 (2019). https://doi.org/10.1134/S2075108719040035
