Рекуррентная реализация алгоритма калибровки интегрального магнитометра с использованием измерений трехосного гироскопа
Авторы: Н. Н. Василюк
Рассмотрены вопросы практической реализации алгоритма калибровки магнитометра, встроенного в электронное устройство, с использованием синхронных измерений гироскопа. Получены рекуррентные выражения для накопления промежуточных матриц, исключающие необходимость аккумулировать полный объем первичных измерений векторных датчиков. Сформулирован алгоритм определения момента прекращения накопления и перехода к расчету калибруемых параметров.
Ключевые слова: калибровка магнитометра, рекуррентный алгоритм, интегральный магнитометр.
| ОБ АВТОРАХ |
Василюк Николай Николаевич. Руководитель группы, ООО «Топкон Позишионинг Системз» (Москва). |
Для цитирования:
Василюк Н.Н. Рекуррентная реализация алгоритма калибровки интегрального магнитометра с использованием измерений трехосного гироскопа // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №3. С. 87-102. DOI 10.17285/0869-7035.0002
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
