Методические погрешности схем навигационного счисления на одном свободном гироскопе
Авторы: Я.И. Биндер, Т.В. Падерина, Ю.А. Литманович
В статье рассматривается предложенный ранее метод обеспечения невозмущаемости навигационного счисления (НС), базирующийся на построении одноканальной инерциальной вертикали с помощью трехосного измерителя ускорений (ИУ) и только одного свободного гироскопа, а также компенсации влияния инерционных ускорений непосредственно в счислимых координатах по информации внешнего измерителя скорости (лага). Анализируются специфичные для данной схемы методические погрешности НС, в частности, обусловленные тем, что положения ИУ и лага для морских подводных и надводных водоизмещающих объектов в общем случае не совпадают друг с другом и с центром качания объекта.
Приводятся аналитические расчеты и результаты моделирования, показывающие, что для рассматриваемого класса объектов уровень методических погрешностей навигационного счисления крайне незначителен.
Ключевые слова: навигационное счисление, одноканальная вертикаль с корректируемым маятником, свободный гироскоп, методические погрешности.
| ОБ АВТОРАХ |
Биндер Яков Исаакович. Кандидат технических наук, главный конструктор по направлению – начальник Научно-технического центра технических методов и средств управляемого бурения и подземной навигации, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (C.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Падерина Татьяна Владимировна. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Литманович Юрий Аронович. Доктор технических наук, ученый секретарь, начальник отдела, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». |
Для цитирования:
Биндер Я.И., Падерина Т.В., Литманович Ю.А. Методические погрешности схем навигационного счисления на одном свободном гироскопе // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №3. С. 53-70. DOI 10.17285/0869-7035.0007
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and NavigationBinder, Y.I., Paderina, T.V. & Litmanovich, Y.A. Method Errors of the Dead Reckoning Schemes Based on a Single Free Gyroscope. Gyroscopy Navig. 10, 292–302 (2019). https://doi.org/10.1134/S2075108719040059
