Система микронавигации для поддержки радиолокатора с синтезированной апертурой на борту малогабаритного БПЛА
Авторы: В.И. Кулакова, С.А. Ноздрин, А.Ю. Сохарев, Д.В. Царик
Рассматривается задача построения интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы для поддержки радиолокатора с синтезированной апертурой бокового обзора, размещенного на борту малогабаритного беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Проанализированы основные особенности и факторы, которые необходимо учесть при разработке навигационной системы, эксплуатируемой в сложных условиях. Приводятся результаты летных испытаний и даны оценки точности системы микронавигации на базе микромеханических датчиков. При анализе использованы радиосигналы, отраженные от уголковых отражателей, а также радиолокационные изображения, полученные путем построения согласованного фильтра по данным системы микронавигации.
Ключевые слова: синтез апертуры, микронавигация, сопровождение фазового центра антенны, микромеханические датчики.
| ОБ АВТОРАХ |
Кулакова Вероника Игоревна. Кандидат технических наук, начальник отдела – главный конструктор,ООО «СТЦ» (С.-Петербург).
Ноздрин Сергей Анатольевич. Инженер-программист, ООО «СТЦ».
Сохарев Артем Юрьевич. Ведущий научный сотрудник, ООО «СТЦ».
Царик Дмитрий Владимирович. Кандидат технических наук, начальник отдела, ООО «СТЦ». |
Для цитирования:
Кулакова В.И., Ноздрин С.А., Сохарев А.Ю., Царик Д.В. Система микронавигации для поддержки радиолокатора с синтезированной апертурой на бору малогабаритного БПЛА // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №4. С. 130-146. DOI 10.17285/0869-7035.0010
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Kulakova, V.I., Nozdrin, S.A., Sokharev, A.Y. et al. Micronavigation System to Support a Radar with Synthetic Aperture aboard a Small UAV. Gyroscopy Navig. 10, 245–255 (2019). https://doi.org/10.1134/S2075108719040102
