Методы на основе искусственного интеллекта для повышения точности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала ГНСС. Аналитический обзор
Авторы: Н. Аль Битар, А.И. Гаврилов, В. Халаф
Ограничения при использовании фильтра Калмана (ФК) послужили стимулом для изучения альтернативных методов интеграции инерциальных навигационных систем (ИНС) с глобальными навигационными спутниковыми системами (ГНСС), в основе которых лежат технологии искусственного интеллекта (ИИ). За последние два десятилетия появилось большое количество исследований, обосновывающих возможности использования технологий ИИ в области интегрированных навигационных систем. Были предложены различные способы объединения модулей ИИ с другими частями системы ИНС/ГНСС. В статье представлена новая классификация этих схем, основанная на функциональных характеристиках модулей ИИ в системе ИНС/ГНСС. Дается также краткое пояснение к каждой схеме с описанием ее преимуществ и недостатков. Рассматриваются некоторые аспекты, которые необходимо учитывать в будущих исследованиях в этой области.
Ключевые слова: инерциальные навигационные системы, глобальные навигационные спутниковые системы, искусственный интеллект, нейронные сети, фильтр Калмана.
| ОБ АВТОРАХ |
Аль Битар Надер. Аспирант кафедры «Системы автоматического управления», Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) им. Баумана (Россия). Гаврилов Александр Игоревич. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Системы автоматического управления», МГТУ им. Н.Э. Баумана. Халаф Вассим. Начальник лаборатории навигации, Институт прикладных наук и технологий (Дамаск, Сирия). |
Для цитирования:
Аль Битар Н., Гаврилов А.И., Халаф В. Методы на основе искусственного интеллекта для повышения точности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала ГНСС. Аналитический обзор // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. №4. С. 3-28. DOI 10.17285/0869-7035.0014
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Nader Al Bitar, Gavrilov, A. & Khalaf, W. Artificial Intelligence Based Methods for Accuracy Improvement of Integrated Navigation Systems During GNSS Signal Outages: An Analytical Overview. Gyroscopy Navig. 11, 41–58 (2020). https://doi.org/10.1134/S2075108720010022
