Адаптивный ансцентный фильтр Калмана для слежения за GPS-сигналами при неизвестной и изменяющейся во времени ковариации шума
Авторы: М. М. Кануж, А. В. Клоков
В статье описывается новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана (ААФК), предназначенный для оценки радионавигационных параметров системы слежения за GPS-сигналами в зашумленных средах и на высокодинамичном объекте. Результаты проведенных экспериментов показали, что предложенная методика на основе ААФК повышает минимальный уровень сигнала, при котором обеспечивается слежение, на 8 дБ по сравнению с обычной методикой и на 3 дБ по сравнению с методом слежения на основе фильтра Калмана. При этом одновременно улучшается точность измерений частоты Доплера.
Ключевые слова: слежение за GPS-сигналами, радионавигационные параметры, фазовая автоподстройка, частотная автоподстройка, адаптивный ансцентный фильтр Калмана.
| ОБ АВТОРАХ |
Кануж Мотаям Мохамад. Аспирант, кафедра радиофизики, Национальный исследовательский Томский государственный университет (НИ ТГУ) (Томск). Клоков Андрей Владимирович. Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры радиофизики, НИ ТГУ. ORCID: 0000-0002-6347-7768. |
Для цитирования:
Кануж М.М., Клоков А.В. Адаптивный ансцентный фильтр Калмана для слежения за GPS-сигналами при неизвестной и изменяющейся во времени ковариации шума // Гироскопия и навигация. Том 29. №3 (114), 2021. С. 34-51. DOI 10.17285/0869-7035.0069
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Kanouj, M.M., Klokov, A.V. Adaptive Unscented Kalman Filter for Tracking GPS signals in the Case of an Unknown and Time-Varying Noise Covariance. Gyroscopy Navig. 12, 224–235 (2021). https://doi.org/10.1134/S2075108721030044
 |
 |
|
