Стереотаксический манипулятор представлен на II конгрессе по функциональной и стереотаксической нейрохирургии
Доктор медицинских наук, заведующий лабораторией стереотаксических методов Института мозга человека РАН Андрей Холявин выступил с докладом на II конгрессе по функциональной и стереотаксической нейрохирургии. Конгресс проходил 28-29 марта в Центре нейрохирургии им. академика Н.Н. Бурденко в Москве. Андрей Холявин рассказал экспертному сообществу об опыте разработки и клиническом применении стереотаксического автоматизированного комплекса.
Выступая на заседании секции «Навигация и визуализация в функциональной нейрохирургии», Андрей Холявин подчеркнул, что сегодня медицина уверенно встала на путь роботизации и автоматизации, и нейрохирургия здесь не исключение. Роботизация в нейрохирургии имеет как преимущества, так и недостатки. К негативным сторонам относится высокая цена стереотаксических роботов и, как следствие, длительный период окупаемости оборудования. Кроме этого, нельзя не учитывать возрастающую зависимость успеха операции от корректной работы оборудования. Наряду с этим роботизация вносит ряд неоспоримых преимуществ. Основные из них - уменьшение риска ошибок, связанных с человеческим фактором, снижение трудоемкости операции, сокращение продолжительности операции, увеличение точности нацеливания на внутримозговые мишени. Принимая во внимание неизбежное снижение стоимости роботизированного оборудования в будущем, можно прогнозировать четкие перспективы наращивания его использования в клиниках.
При проектировании стереотаксических роботизированных манипуляторов должны быть обеспечены следующие условия: достаточная механическая жесткость узлов манипулятора, точная пространственная привязка между стереотаксической томографией и координатной системой манипулятора, достаточное количество степеней свободы перемещения инструмента, безопасность пациента в случаях непредвиденных отказов оборудования.
На современном рынке медтехники представлено три основных класса стереотаксических роботов – стационарные, автономные и компактные.
— Стереотаксический манипулятор, разработка которого ведется усилиями специалистов ЦНИИ «Электроприбор» и Института мозга человека, который я представляю — это компактный робот, зависящий от внешней системы нейронавигации. Конструктивно в нем предусмотрена возможность крепления к подголовнику любого операционного стола. Голова пациента фиксируется жесткими упорами к подголовнику операционного стола. У манипулятора шесть степеней свободы. Робот осуществляет нацеливание на внутримозговую мишень при помощи метода виртуального удлинения под контролем внешней станции нейронавигации. Траектория введения инструмента определяется при помощи программной эмуляции перемещений по изоцентрической дуге. Кинематические узлы манипулятора содержат микромоторы с позиционными сенсорами и фрикционными тормозными механизмами. При обесточивании манипулятора все перемещения прекращаются. Использование в комплекте со стереотаксическим манипулятором криогенного деструктора позволяет обходиться без хладагента — жидкого азота или твердой углекислоты.
Проект по созданию стереотаксического роботизированного манипулятора и криогенного деструктора реализуется совместно концерном «ЦНИИ «Электроприбор» и Институтом мозга человека РАН. Работы начались весной 2017 года. В настоящее время созданы прототипы этих изделий. Сертификация и клинические испытания запланированы на 2020 год.