О. А. Степанов
Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть 1. Введение в теорию оценивания Издание 2-е, исправлелен. и дополнен.
СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010.- 509с.

© ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010
© О. А. Степанов, 2010

ISBN 978-5-900780-81-8.
Цена: 370+18%НДС = 430 руб.

---

Рассматриваются общие принципы и подходы, используемые в теории оценивания, с иллюстрацией их применения как на простейших линейных задачах, таких как оценивание коэффициентов полинома, так и на примерах нелинейных задач, таких как уточнение координат в корреляционно-экстремальных навигационных системах.
В первой части излагаются элементы теории вероятностей, общие принципы и подходы, используемые при решении задач оценивания постоянных параметров и случайных последовательностей. В приложении к этой части книги приводятся краткие сведения из теории матричных исчислений и описание используемых разделов Matlab.
Выделяются два важных для навигационных задач аспекта проблемы оценивания, связанные с решением задачи синтеза алгоритмов и анализа их точности, а также возможность вычисления текущей характеристики точности.
Значительное внимание уделяется обоснованию возможности синтеза наиболее распространенных стохастических алгоритмов оценивания на основе детерминированного подхода, не требующего привлечения понятий теории вероятностей, а также выявлению взаимосвязей алгоритмов оценивания, полученных при различном объеме априорной информации.
Книга содержит значительное количество примеров и решенных задач, а также заданий, предназначенных для получения результатов с использованием пакета Matlab, выполнение которых способствует лучшему пониманию изучаемого предмета. Материал подробно структурирован, что обеспечивает возможность его использования для формирования курсов лекций по отдельным разделам для слушателей с различным уровнем подготовки. Имеется подробный предметный указатель и список наиболее часто употребляемых англоязычных терминов.
Вторая часть книги, выпуск которой запланирован на 2010 г, посвящена обобщению обсуждаемых вопросов на задачи с непрерывным временем. При этом рассматриваются не только методы решения линейных непрерывных задач фильтрации с позиций временного подхода (фильтры калмановского типа), но и методы, получаемые в частотной области (стационарные фильтры Винера).
Значительное внимание уделяется выявлению связей между частотным и временным подходами и круга задач обработки навигационной информации, наиболее эффективно решаемых на основе каждого из этих подходов. Помимо методических примеров, облегчающих понимание излагаемого материала, в этой части книги значительное большее, чем в первой части внимание уделяется непосредственно задачам обработки навигационной информации.
Книга предназначена для научных работников, аспирантов и студентов, связанных с разработкой информационно-измерительных систем.