| |
СОДЕРЖАНИЕ
|
Б.Е.Ландау, В.Д.Аксененко, С.С.Гуревич, С.М.Дюгуров, В.И.Завгородний, С.Л.Левин, С.Г.Романенко,
В.Н.Цветков
|
Электростатический гироскоп со сплошным ротором и бескарданная система ориентации
космического аппарата на его основе
|
3
|
Представлены результаты разработки электростатического гироскопа со сплошным ротором (ЭСГС) для бескарданных систем навигации и ориентации: принципы построения, конструктивные особенности, модель ухода, методы и некоторые результаты экспериментальных исследований. Рассмотрены основы разработки системы ориентации космического аппарата,
построенной на базе ЭСГС.
|
|
В.И.Кремер, А.М.Осипов, Е.Ф.Поликовский
|
Компенсация погрешностей лазерного гироскопа, вызываемых действием вибрационной частотной подставки
|
14
|
Рассматривается фильтрация сигнала лазерного гироскопа, основанная на использовании полиномиальной аппроксимации огибающей колебаний его резонатора. Приводятся результаты экспериментальной проверки способа и анализируются возможности его
применения.
|
|
Б.А.Блажнов, Л.П.Несенюк, В.Г.Пешехонов, Л.П.Старосельцев
|
Миниатюрные интегрированные системы ориентации и навигации для гидрографических судов
и катеров
|
20
|
Представлены миниатюрные бесплатформенные инерциальные измерительные модули, разработанные в ЦНИИ "Электроприбор", и интегрированные инерциальные/спутниковые системы ориентации и навигации, построенные на их основе. Приведены результаты испытаний ряда гироскопов и акселерометров, из которого выбирались датчики для инерциальных измерительных модулей, а также результаты испытаний инерциальных измерительных модулей и интегрированных
систем на испытательных стендах, на автомобиле и на судах.
|
|
Б.В.Дудницын, О.Л.Мумин, Л.П.Рябова
|
Применение системы измерения микроускорений "СИНУС" для определения приращений проекций
скорости на борту космического аппарата
|
31
|
Рассматриваются алгоритмы математической обработки выходных сигналов датчиков
ускорения системы измерения микроускорений для определения приращений проекций кажущейся скорости космического аппарата. Приведены результаты использования представленных
алгоритмов системой "СИНУС-12КУ" при измерении приращений проекций кажущейся скорости
на борту космического аппарата "Фотон-12" на этапе спуска аппарата на Землю.
|
|
Э.В.Фрейман, С.В.Кривошеев, В.В.Лосев
|
Особенности построения алгоритмов ориентации гироскопических инклинометров на базе
одноосного гиростабилизатора
|
36
|
Рассматриваются алгоритмы ориентации оси симметрии скважины для произвольных зенитных углов с помощью гироскопического инклинометра с гироинерциальным блоком, построенным по схеме одноосного индикаторного гиростабилизатора, на платформе которого размещаются три акселерометра и двухканальный (трехстепенной) гироскоп, один
канал которого служит для индикаторной стабилизации, а второй канал является измерителем угловой скорости относительно оси, перпендикулярной оси стабилизации. Приводятся точностные характеристики на основе полунатурного моделирования и промера
эталонных скважин.
|
|
В.Н.Ильин, Ю.Л.Смоллер, С.Ш.Юрист
|
Результаты разработки и испытаний мобильного наземного гравиметра
|
47
|
Представлены основные результаты разработки малогабаритного относительного гравиметра предназначенного для измерения приращения силы тяжести с борта наземного объекта-носителя в режиме кратковременных остановок: принципы построения конструкции,
особенности математического обеспечения, результаты лабораторных и натурных испытаний.
|
|
О.К.Епифанов, А.Б.Оськин, И.А.Салова, В.В.Хрущев
|
Разработка малогабаритных бесконтактных моментных двигателей модульного типа для современных цифровых безредукторных следящих систем навигационных приборов
|
50
|
Приведены основные результаты анализа моментных двигателей с постоянными магнитами,
расположенными в воздушном зазоре на роторе; рассмотрены особенности подхода к разработке и методология проектирования малогабаритных моментных двигателей (МД) постоянного тока с постоянными магнитами и электромагнитной редукцией частоты вращения
модульного типа; изложены состав системы и схема выполнения автоматизированного
проектирования МД; приведены результаты численных расчетов и экспериментального определения характеристик ряда модификаций МД.
|
|
А.Ю.Задорин, Г.Б.Захарова
|
Система автоматизации оптического контроля фотошаблонов и печатных плат с использованием стандартного сканера
|
62
|
Рассматривается система визуального контроля изделий микроэлектроники, использующая в качестве устройства ввода планшетный сканер. Статья содержит описание всех основных математических моделей, применяемых в системе, включая алгоритмы двух видов совмещения, бинаризации цветных изображений, а также проверки топологии электронной схемы.
|
Доклады VII Санкт-Петербургской международной конференции
по интегрированным навигационным системам
|
П.Вестфаль, О. Вагнер
|
Повышение безопасности полета с помощью системы управления, основанной на нечеткой логике
|
75
|
Система предупреждения в кабине самолета, основанная на нечеткой логике, разработана для повышения безопасности полета за счет оптимального осведомления летчика о
критических ситуациях. Основная задача системы - выдача летчику предупреждений, направленных на преодоление критических условий. Предупреждения передаются с необходимым опережением по времени. Важность выбранного и рекомендуемых предупреждений непрерывно оценивается.
Использованные экспертные знания основаны на анализе безопасности полета. Опасные
комбинации нарушений определяются в реальном времени посредством правил, построенных
на распределенной нечеткой логике, использующей данные ЧЭ и оценки параметров полета.
Оценка системы производилась по реальным данным об аварийных ситуациях в полетах. Система
способна реагировать на неопределяемые ранее опасные комбинации, не зависящие от типов
самолетов.
|
|
Д.Аккардо, Дж.Руфино
|
Новое решение задачи получения начальных данных об ориентации при помощи астрономического датчика: алгоритм, реализация и испытания
|
87
|
Представлен новый подход к надежному получению данных о начальной ориентации при
помощи автономного астрономического датчика. В частности, рассматриваются: анализ задачи, разработка алгоритмов, реализация аппаратных средств прототипа датчика и
функциональные испытания. Представлена разработка бортовых справочных каталогов звезд.
Это ключевой компонент для достижения адекватных характеристик получения данных о начальной ориентации, и его разработка не может осуществляться независимо от алгоритмов.
Введен каталог звездных триплетов, позволяющий осуществлять его быстрый просмотр. Дано детальное описание исходного алгоритма распознавания поля звезд. В его основе лежит
распознавание структуры из трех звезд без учета любой информации об их яркости. Представлены результаты испытаний, выполненных с помощью модели астрономического датчика и лабораторных возможностей проверки достоверности. Правильные результаты распознавания
составляют 99.8%, и с вероятностью 96% успешно определяются данные об ориентации.
|
|
Й.Бешнидт, Р.Бартель, Е.Гиллес
|
Практическое применение интегрированной навигационно-управляющей системы на судах для
внутренних вод
|
101
|
Описаны функциональные возможности, особенности и результаты практического применения интегрированной навигационной системы, разработанной в Институте управления и динамики систем (ISR) при Штутгартском университете. Эта автономная бортовая
система решает две задачи: определение с высокой точностью и доступностью текущего состояния судна в реальном времени (включая его местоположение, курс и скорость); автоматическое управление судном с высокой точностью по заданной траектории. Цель проекта - существенное повышение безопасности плавания. Показания различных датчиков, таких как радиолокатор, GPS и инерциальная система, обрабатываются с учетом априорной информации о фарватере для получения надежных сведений о динамическом состоянии судна. Система
была опробирована на различных торговых судах. В докладе дается обзор задач и концепций
различных проектов, а в заключение обсуждаются направления современных исследований,
проводимых ISR.
|
|
Т.Раутиер, Дж.Райян
|
Интегрированная морская командно-управляющая навигационная система
|
115
|
Корабли Береговой охраны США для эффективного осуществления своих функций должны
быть оснащены надежной электронной навигационной системой, полностью интегрированной с корабельной командно-управляющей системой (C2). С 1994 г. Технический центр
оперативного управления (C2CEN) занимается разработкой комплексной дисплейной
командно-управляющей навигационной системы (COMDAC INS). COMDAC INS - полностью
интегрированная навигационная командно-управляющая система, построенная на информационной инфраструктуре Министерства обороны - общей информационной среде
(DII-COE) и ее морской версии - Глобальной командно-управляющей системы (GCCS-M). Требования Береговой охраны (БОХР), предъявляемые к интегрированной навигационной системе, основаны на задачах, которые ей предстоит решать, международных требованиях к электронным картографическим навигационным информационным системам (ЭКНИС) и дополнительных стандартах для военных кораблей, разработанных ВМС США и НАТО. ВМС приняли
участие в этой работе наряду с БОХР. Они будут использовать то же самое программное обеспечение для интерфейса системы навигационных датчиков NAVSSI, которое планируется установить более чем на 130 надводных кораблях, применив его и для системы распределения и
воспроизведения навигационных данных (D3) на новых многоцелевых подводных лодках
класса Virginia. Свыше 170 сторожевых кораблей БОХР и судов ВМФ будут потенциальными пользователями навигационной системы С2.
|
Информация
|
Российские и международные конференции, симпозиумы и выставки
|
137
|
|
В.М.Корчанов.
Рецензия на книгу Д.А.Скороходова "Системы управления движением кораблей с динамическими принципами поддержания"
|
138
|
|
Рефераты публикуемых статей
|
141
|
|