Рассматривается метод косвенной стабилизации температуры гироскопа, основанный на обдуве внешнего корпуса гироскопа термостабилизируемым воздухом. Указываются достоинства и недостатки такого метода.
Предлагаются способы повышения точности поддержания температуры гироскопа, основанные на использовании подогреваемого термодатчика и более сложного закона управления при стабилизации температуры воздуха. Проводится оценка эффективности предложенных способов повышения точности термостабилизации гироскопа.

Рассмотрены вопросы разработки микромеханических гироскопов с точки зрения информационно-энергетической теории измерительных устройств. Получены аналитические выражения для оценки порога чувствительности, обусловленного тепловыми флюктуациями, и определены основные параметры прибора, влияющие на его потенциальную точность. Порог чувствительности определен для идеального прибора, у которого все технические шумы сведены к нулю. Приведены рекомендации по выбору основных характеристик гироскопов при проектировании.

Система предназначена для осуществления многоволновой сейсморазведки. Предлагается для определения ориентации относительно горизонтальной географически ориентированной системы координат сейсмоприемников, жестко закрепленных в скважинном приборе, использовать систему аналитического гирокомпасирования. Затем осуществляется виртуальный разворот осей чувствительности сейсмоприемников путем преобразования их сигналов в горизонтальную систему координат, связанную с направлением на источник возбуждения. Приведены алгоритмы вычислений и результаты испытаний экспериментальных образцов гироскопического модуля ориентации.

Рассматривается принцип синтеза управления для объектов с большим числом исполнительных органов. Принцип заключается в двухэтапном синтезе управляющих сил и моментов, создаваемых исполнительными органами. На первом этапе осуществляется синтез обобщенных сил и моментов управления по регулируемым координатам, на втором этапе решается задача оптимального распределения полученных сил и моментов обобщенного управления по исполнительным органам (задача распределения ресурсов. Предлагаемый принцип иллюстрируется примером синтеза системы позиционирования буровой платформы.

Бортовые телеметрические системы, как, например, лазерные сканеры, линейные цифровые камеры, радар с синтезированной апертурой (SAR), являются предметом рассмотрения при выборе средств высокоскоростного сбора топографических данных большого объема. Для целей геопривязки эти системы датчиков опираются на средства обеспечения внешнего позиционирования и ориентации с особо высокими требованиями по точности. Позиционирование и ориентация датчика обычно обеспечиваются комплексированием данных измерения и устройства обработки с использованием приемника (дифференциальной) глобальной позиционной системы GPS и инерциального измерительного модуля (ИИМ)

Рассматривается начальный этап разработки инерциальных навигационных систем (ИНС), включающий разработку имитатора, позволяющего моделировать разные схемы построения ИНС. В целях реализации быстрого макетирования систем, обеспечения преимуществ модульной структуры имитатора и оперативного проведения испытаний в реальном времени был разработан Имитатор Навигационной Системы на базе пакета Simulink (ИНС-S). Задачей первой версии имитатора было исследование ошибок округления в программном обеспечении имитатора, которое не выявило заметного влияния этого фактора. ИНС-S станет ценным инструментом при разработке новых алгоритмов, ориентированных на использование микроэлектромеханических датчиков в недорогих ИНС.

Излагаются направления работ и результаты создания нового эталона России в области измерения параметров движения. При создании эталона решена задача воспроизведения группы постоянных и переменных физических величин с помощью ограниченного числа установок. Кратко рассмотрен принятый в России подход к методам анализа метрологических характеристик эталонных установок в области измерения параметров движения. Приводятся принципы построения трех эталонных установок и результаты их экспериментального исследования. Отмечены некоторые перспективные направления дальнейших исследований.

Представлены результаты исследования статической чувствительности микромеханического вибрационного гироскопа дискового (роторного) типа к внешней угловой скорости, а также его динамических свойств как датчика угловой скорости, работающего в режиме разомкнутого контура без компенсации кориолисовых моментов. Указанные информационные характеристики определены раздельно для синфазной и квадратурной составляющих выходного сигнала. Проведен анализ зависимости полученных передаточных функций по огибающей выходного сигнала в зависимости от уровня добротности осциллятора, а также от степени расстройки резонансных частот по осям первичных и выходных колебаний. Показано, что при совпадении резонансных частот передаточная функция прибора по синфазной составляющей приближается к интегрирующему звену.

Рассматриваются вопросы обеспечения цифрового выхода трехкомпонентного акселерометра с электромагнитным подвесом измерительной массы за счет введения аналого-цифрового преобразователя в состав прибора и способ минимизации влияния гистерезисных явлений на точность акселерометра за счет реверсирования направления токов в обмотках электромагнитного подвеса. Рассматриваются особенности схемотехнических решений и алгоритмов работы акселерометра. Приведены результаты испытаний акселерометра и его основные технические характеристики.

Совместно с другими геофизическими полями гравитационное поле Земли используется для решения различных задач научного и прикладного характера. Возможности использования любого поля, как источника информации, определяются точностью съемки и расширяются с повышением этой точности. Рассмотрены перспективы различных методов изучения гравитационного поля Мирового океана, которые используются в настоящее время. К этим методам относится морская гравиметрия, метод альтиметрии и аэрогравиметрия.
В настоящее время нет возможности выделить какой-то из этих трех методов. Для геолого-поисковых задач при гравиметрической съемке на шельфе альтернативы нет, так как эти задачи могут решать только морские гравиметрические работы. С учетом достоинств и недостатков каждого из трех методов целесообразна разработка методики комплексирования результатов измерений каждым из них.

Область производства традиционных геологических моделей гравитационных градиентометров и вариометров с торсионным подвесом коромысла последние десятилетия находится в состоянии депрессии, хотя интересы различных отраслей экономики и научных исследований определяют потребность в приборах, измеряющих вторые производные гравитационного поля.
Современные технологии производства гравиинерциальных приборов и созданный при разработках гравитационных вариометров научно-технический задел ЦНИИ "Электроприбор" позволяет возродить гравитационную градиентометрию для решения задач поисковой и промышленной геологоразведки и научных исследований с техническими характеристиками, существенно превышающими уровень ранее выпускавшихся приборов. Элементная база современной гироскопии основана на использовании схем приборов с бесконтактными подвесами рабочих тел в электромагнитном и электростатическом полях в вакуумированной среде при широком применении электроники и автоматики. Эти технологии создают предпосылки для качественной эволюции технических средств гравитационной градиентометрии.
Чувствительный элемент гравитационного вариометра с осесимметричным магнитным подвесом коромысла, экспериментальный образец которого разработан для использования в составе геофизической аппаратуры, является базовым модулем в комплектациях устройств различного назначения. Эти приборы кроме решения традиционных задач геологоразведки способны обеспечить развитие новых направлений применения гравитационной градиентометрии - для мониторинга буровых скважин и оперативного прогноза сильных землетрясений в отдаленных источниках.

Рассматривается проблематика информационно-измерительных комплексов, получивших название MWD-систем, и инклинометрических инерциальных навигационных систем (ИНИС). Также освещаются круг задач, решаемых с помощью MWD-систем, соотношение геотехнических и инерциальных методов навигации. Рассматриваются принципы построения MWD-систем, ИНИС, факторы, их определяющие, схемы определения азимута. Приведена таблица с данными о конкретных зарубежных MWD-системах и отечественных ИНС, дан сравнительный анализ зарубежных систем. Приведена информация о разрабатываемой отечественной gMWD-системе УЗТС-90, а также информация о средствах реализации современных MWD-систем.