Настоящая статья посвящена научно-техническим основам создания БАСН и охватывает весь спектр задач, с которыми сталкиваются разработчики бортовой аппаратуры спутниковой на-вигации - анализ особенностей применения СРНС на борту ИСЗ, синтез архитектуры БАСН, методы первичной обработки сигналов в приемниках СРНС космического базирования, методы вторичной обработки измерений параметров сигналов СРНС на борту ИСЗ и принципы предполетного функционального тестирования БАСН.

Представлены результаты разработки макетного образца бесплатформенной инерциальной навигационной системы на базе твердотельного волнового гироскопа (ТВГ) и маятниковых кремниевых акселерометров. Описана структурная схема системы. Особое внимание уделено описанию математической модели, используемой при калибровке ТВГ, и проблемам калибровки. Описаны характеристики ТВГ до и после калибровки. Также в докладе приведены результаты испытаний системы на неподвижном основании и при задании углового движения на наклонно-поворотном столе. Приведены планируемые меры по повышению точности БИНС на базе ТВГ.

Рассматривается схема автономного демпфирования колебаний в каналах построения вертикали и контуре выработки широты и курса ИНС с использованием сигналов акселерометров, сглаживающих фильтров и нелинейных элементов. Показано, что сглаживающие фильтры и нелинейные элементы обеспечивают снижение влияния ускорений на ошибки контуров вертикали при маневрировании объекта и уменьшают влияние ускорений качки и шумов акселерометров. Приводится сравнительный анализ предложенной схемы демпфирования со схемой демпфирования ИНС с использованием информации от относительного лага. Показано, что в ряде случаев использование предложенной схемы автономного демпфирования может существенно повысить точность работы ИНС.

Рассматривается режим калибровки бескарданной инерциальной системы ориентации (БИСО) на электростатических гироскопах (ЭСГ) при запуске системы в условиях орбитального космического аппарата (КА) Приводятся результаты решения рассматриваемой задачи при обработке данных наземных стендовых испытаний БИСО на ЭСГ.

Построена и исследована комплексная математическая модель акселерометра и его основного микромеханического чувствительного элемента, позволяющая рассчитывать и анализировать влияние механических и температурных воздействий, геометрических, электромеханических, других характеристик и параметров акселерометра на его выходной сигнал с учетом динамических эффектов. Комплексная модель включает в себя: взаимосвязанные иерархические математические модели тепловых процессов всего акселерометра и входящего в его состав микромеханического чувствительного элемента, конечно-элементную модель для определения термоупругого напряженно-деформированного состояния микромеханического чувствительного элемента, математическую модель динамического дрейфа, обусловленного температурными и деформационными полями. Получены качественные и количественные оценки параметров тепловых процессов, напряженно-деформированного состояния и дрейфа акселерометра. Выработаны рекомендации по минимизации дрейфа.

Описан интерференционный волоконно-оптический гироскоп ОИУС-1000 с замкнутым контуром обратной связи навигационного класса точности, разработанный и изготавливаемый в Научно-производственной компании "Оптолинк". Представлены результаты измерений основных параметров гироскопа, проведенные в ЦНИИ "Электроприбор". Результаты измерений показали, что волоконно-оптический гироскоп ОИУС-1000 удовлетворяет требованиям, предъявляемым к гироскопам, используемых для построения точных навигационных систем.

Предлагаются различные конфигурации электродов для микромеханического гироскопа (ММГ), разрабатываемого в ЦНИИ "Электроприбор", за счет которых обеспечивается формирование моментов, компенсирующих квадратурную помеху. Приводятся результаты экспериментальной проверки этого ММГ, в котором подтверждается возможность подавления квадратурной помехи на уровне чувствительного элемента. Оценен максимально возможный уровень квадратурной помехи, который может быть скомпенсирован.

Приведены результаты исследования влияния используемых технологических приемов на размерные характеристики высокоточных бериллиевых конструкций на примере различных модификаций сферических роторов электростатического гироскопа. Обосновано использование в качестве технологической операции на финишной стадии процесса изготовления, термоциклической обработки, позволяющей улучшить размерную стабильность роторов. Определены режимы термоциклирования и представлены данные по изменению во времени размерных характеристик роторов различных типов.